Рычажные механизмы.

Рычажные механизмы состоят из рычагов (стержней) и ползунов, соединенных в кинематические пары. Эти механизмы широко применяют в различных устройствах благодаря их простоте, универсальности, малым потерям на трение.

Рычажные механизмы преобразуют движение с высокой точностью, так как элементы их низших и высших кинематических пар - простые поверхности.

Рычажные механизмы – исполнительные и применяются как при небольших нагрузках, так и при значительных силах сопротивления. В их состав входят одна или несколько структурных групп, ведущие звенья и стойка. Механизмы одной структурной схемы могут воспроизводить разные законы движения ведомых звеньев. При небольших нагрузках длины звеньев находят, выполнив кинематических синтез. Для расчета на прочность и на износ элементов рычажных механизмов требуется знать силы, действующие в кинематических парах. Алгоритмы расчета строятся отдельно для каждого типа структурных групп; по этим алгоритмам вычисляются силы в кинематических парах любого структурно сложного механизма.

Схема одного из наиболее простых рычажных механизмов:

Зависимость положения ползуна от угла поворота кривошипа:

Путем изменения длин звеньев получают разные законы движения рычажных механизмов. Эта их особенность позволяет применять одну и ту же схему механизма для различных целей.

Рычажные механизмы обеспечивают точное перемещение и при больших силах сопротивления движению. В устройствах автоматики и ЭВМ возникает необходимость перемещать рабочий орган с остановками при непрерывно работающем двигателе – для этой цели применяют кулисный механизм переменной структуры, называемый мальтийским.

Рычажные механизмы осуществляют и пространственное преобразование движения.

Синусный механизм (механический вычислитель):

Тангенсный механизм: