Полное описание функционирования системы автоматизации
Для обеспечения требуемого технологического процесса запуск и работа плоскошлифовального станка должны осуществляется в следующем порядке: Оператор должен подать питание на установку. После нажатия оператором на кнопку «пуск» осуществляется включение станка и далее его работа выполняется автоматически в соответствии с алгоритмом программы. После нажатия на кнопку «пуск», запускается система охлаждения жидкости, и когда жидкость достигнет необходимого давления, тогда придет сигнал на ПЛК с датчика давления, что СОЖ включена и загорится индикаторная лампочка. Затем включаются привода защитных кожухов, если сработают концевые выключатель, то на ПЛК придет сигнал о том что защитные кожухи включены и загорится соответствующая индикаторная лампочка. Когда заготовка будет помещена на стол, то сработает датчик наличия заготовки, и соответствующий сигнал будет на ПЛК. Программируемый логический контроллер проверяет находится ли привод поперечной подачи в исходном положении (об этом свидетельствует сигнал с концевого выключателя), если это условие не выполнено, то ПЛК подает сигнал для возвращения шпинделя в исходное состояние. Включается привод шлифовального круга, о том что привод включен свидетельствуют показания датчика вращения. Привод вертикальной подачи опускает шпиндель до заготовки. Затем происходит включение гидравлической системы стола. Если сработает один из концевых выключателей привода стола, то привод поперечной подачи автоматически переместится вперед на расстояние равное ширине периферии шлифовального круга. Этот процесс повторяется пока не сработает счетчик, который подсчитывает количество повторений движений стола, при помощи концевого выключателя SQ1. Когда сработает счетчик, привод стола отключается, привод вертикальной подачи поднимает шпиндель вверх(в исходное состояние), пока не сработает концевой выключатель SQ3. И привод поперечной подачи возвращает шпиндель в исходное состояние. Затем включается выдержка времени для того чтобы сменить заготовку и алгоритм повторяется с точки распознавания наличия заготовки на столе. Остановка плоскошлифовального станка осуществляется после нажатия оператором кнопки «стоп».
9 Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки 9.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей Аппаратура управления и защиты, устанавливаемая в системе электропитания, должна обеспечивать: - включение и отключение электроприемников и участков сетей в нормальном режиме работы; - надежное отсоединение электроприемников и линий для резервации и ремонтных работ; - защиту от всех видов коротких замыканий и перегрузки, если она требуется. Выключатели автоматические предназначены для проведения тока в нормальном режиме и отключения его при коротких замыканиях и недопустимых снижениях напряжения, для нечастых оперативных включений и отключений электрических цепей. Выбор автоматических выключателей осуществляется по следующим параметрам: , (9.1) , (9.2) , (9.3) где Uн.а – номинальное напряжение автомата, В; Uн.с – рабочее напряжение сети, 380В; Iн.а – номинальный ток автомата, А; Iдв. – номинальный ток двигателя, 0,44 А; Iн.т.р. – номинальный ток расцепителя, А; Кн.т. – коэффициент надежности теплового расцепителя,Кн.т. =1,15. . Выбираем автоматический выключатель серии VAMU1 фирмы Schneider Electric [10]. Данные выключатели обеспечивают защиту от токов перегрузки и короткого замыкания. Номинальный ток возьмем равный 0,6 А, ток уставки 0,5 А. Выбирать провода будем исходя из рекомендаций производителя преобразователя частоты Delta Electronics. Для нашего типоразмера (S) рекомендуются: для сетевого кабеля, кабеля двигателя и тормозного резистора площадь сечения до ; для защитного заземления до . 10 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СОЕДИНЕНИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 10.1 Схема электрическая соединений автоматизированного электропривода В результате проектирования схема автоматизированного электропривода поперечной подачи плоскошлифовального станка будет иметь вид, показанный на рисунке 10.1. На схеме (рисунок 10.1) обозначены: QF – автоматические выключатели; БП – блок питания; М – асинхронные двигатели; SB – кнопки управления; UFD-S – преобразователь частоты; PLK – программируемый логический контроллер.
Рисунок 10.1 – Схема электрическая соединений автоматизированного электропривода
|