Ключевые слова и темы. Уравнение , где y(t), u(t) – соответственно выход и вход звена; K, t – соответственно коэффициент усиления и время запаздывания.
Динамическая ошибка Астатизм, порядок астатизма Коэффициенты ошибок Пример расчета по коэффициентам ошибок из теста: воспроизведение g(t)=20 Косвенные показатели качества управления Показатели, оцениваемые по распределению корней характеристического ур-ния (Время переходного процесса, Колебательность,Затухание) Показатели, оцениваемые по амплитудно-частотной характеристике: (Частота среза, Полоса пропускания, Резонансная частота, Колебательность, Время переходного процесса, Момент наступления первого максимума) Показатели, оцениваемые по логарифмической АЧХ
Характерные частоты САУ Частота среза Частота, соответствующая полосе пропускания Резонансная частота
Частотные характеристики Определение и построение амплитудно-частотная (АЧХ) фазовая частотная (ФЧХ) Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) и логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ). Построение ЛАЧХ, пример Характерные частоты, определяемые по ЛАЧХ Частота среза на ЛАЧХ Примеры расчета с ЛАЧХ из теста МиНОБРАЗОВАНИЯ (см. также ЛАЧХ и ЛФЧХ в разделе «Звенья САУ»)
|
