Теоретическая часть. Мотовило подводит стебли к режущему аппарату, удерживает их в период среза и передает на транспортирующие устройства или к рабочим органам

Мотовило подводит стебли к режущему аппарату, удерживает их в период среза и передает на транспортирующие устройства или к рабочим органам. При работе мотовило перемещается по полю со скоростью υ_м (переносное движение) и вращается относительно своей оси с угловой скоростью ω; (относительное движение). Траекторией в абсолютном движении планки является циклоида. Форма циклоиды зависит от величины кинематического показателя [2,4,5,6]

(1.35)

где R – радиус мотовила, м.

 

 

Рисунок 1.13 - Лабораторная установка для определения параметров и режимов работы мотовила

 

Траектория движения планки мотовила описывается уравнениями [2,4,5]:

(1.36)

При λ;<1 (рисунок 1.14) траектория движения планки мотовила – укороченная циклоида, а при λ;>1 (рисунок 1.15) – удлиненная циклоида.

В первом случае (λ;<1) мотовило неработоспособно. Во втором случае (λ;>1) на участке петли ABC проекция абсолютного движения конца планки на ось Х направлена в сторону, противоположную движению машины. Обычно λ; находится в пределах 1,4…1.9.

Если пренебречь взаимодействием стеблей между собой и их изгибом при наклоне, то показатель η совместной работы мотовила с ножом при нормальной установке (где η; – коэффициент полезного воздействия мотовила) равен отношению ширины пучка ΔХ к шагу мотовила Х_z (рисунок 1.16)

(1.37)

или (1.38)

	Рисунок 1.14 – Траектория движения планки мотовила при λ < 1

Рисунок 1.15 - Траектория движения планки мотовила при λ; > 1

 

 

Рисунок 1.16 - Схема к определению коэффициента полезного воздействия мотовила на стебли

где