Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Связь временных показателей качества исходной системы автоматического регулирования скорости электропривода с частотными показателями качества




Прогнозирование временных показателей качества работы САР:

 

1) Перерегулирование:

 

. (1.25)

 

%,

 

%,

Условие (1.25) выполняется т.к. .

 

2) Время регулирования:

 

. (1.26)

 

(с),

 

(с).

 

Условие (1.26) выполняется т.к. .

 

3) Время достижения первого максимума:

 

, (1.27)

 

 

(с). (1.28)

 

Условие (1.28) выполняется

 

4) Показатель точности регулирования:

 

= 0.01, (1.29)

 

, (1.30)

 

εмод = 0.00333

 

Условие (1.30) выполняется т.к.

 

Прогнозирование частотных показателей качества работы САР:

 

5) Запас по фазе:

 

, (1.31)

 

, (1.32)

 

Условие (1.32) выполняется.

6) Частота среза:

 

, (1.33)

 

. (1.34)

 

-1) – условие (1.34) выполняется.

 

7) Запас устойчивости по амплитуде:

 

(1.35)

 

 

где

 

. (1.36)

 

– условие (1.36) выполняется.

 

Прогнозирование частотных показателей качества работы замкнутой САР:

 

8) Показатель колебательности:

 

 

, (1.37)

 

. (1.38)

 

– условие (1.38) выполняется.

 

9) Запас по фазе:

 

, (1.39)

 

где ;

 

– условие (1.39) выполняется.

 

Вывод:

Исходя из исследования, проведенного в данной главе, можно сделать вывод о том, что реализованная система является устойчивой и соответствует всем показателям качества:

§ сравнение временных показателей качества исходной АСР показывает, что точность регулирования реализованной системы (рисунок 2.2) соответствует расчетной и выполняются все условия: , , ;

§ сравнение частотных показателей качества разомкнутой реализованной АСР, показало, что все условия выполняются: , ; ;

§ сравнение частотных показателей качества замкнутой реализованной АСР, показало, что все условия выполняются: , ;

§ частотные анализы реализованной разомкнутой и замкнутой АСР показывают, что система является устойчивой.

 

Из этого можно сделать вывод о том, что реализованная система полностью отвечает предъявляемым к ней требованиям.

 

 

Список использованных источников

1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – 2-е изд., испр. и доп. – М.:Наука, 1972. – 768 с.

2. Макаров И. М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал): Учеб. пособие для студентов втузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 464 с.

3. Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 592 с.

4. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/В. А. Бесекерский, А. Н. Герасимов, С. В. Лучко, А. В. Небылов, Л. Ф. Порфирьев, Е. А. Фабрикант, С. М. Федоров, В. И. Цветков; Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978. – 512 с.

5. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под ред. Санковского Е.А. - Минск: Высшая школа, 1973.

6. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MatLab. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2001. – 480 с.

7. Лазарев Ю.Ф. MatLab 5.Х. – К.: Издательская группа BHV, 2000. – 384 с.

8. Справочник

 

 


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-10-01; просмотров: 267. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.027 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7