Схема работы механизма

Пара вращения:
Кривошип – ось	joint5.gamma	4.9901e+000	[ rad ]
Кривошип – ползун	joint6.gamma	4.9901e+000	[ rad ]
Поступательная пара:
Кулиса – земля	joint8.s	-1.2893e-001	[ m ]
Ползун - кулиса	joint1.s	-1.0216e+000	[ m ]

Текст программы:

point point1=point(-8.6000e-001 [ m ], 8.0000e-002 [ m ], 0.0000e+000 [ m ]);

point point2=point(9.1000e-001 [ m ], 1.0000e-001 [ m ], 0.0000e+000 [ m ]);

color color3=index(67);

solid solid1=cylinder(point1, point2, 0.02 [ m ], mass = 4 [ kg ], color = color3);

point point3=point(-3.3000e-001 [ m ], 9.0000e-002 [ m ], 0.0000e+000 [ m ]);

point point4=point(-3.5000e-001 [ m ], 9.5000e-001 [ m ], 0.0000e+000 [ m ]);

color color2=index(67);

solid solid2=cylinder(point3, point4, 0.02 [ m ], mass = 3 [ kg ], color = color2);

body body1=body(color = RGB(229, 229, 229));

body body1 < (solid2, solid1);

point point5=point(-3.8000e-001 [ m ], -5.3000e-001 [ m ], 0.0000e+000 [ m ]);

point point6=point(2.1000e-001 [ m ], 9.0000e-002 [ m ], 0.0000e+000 [ m ]);

solid solid3=cylinder(point5, point6, 0.02 [ m ], mass = 3 [ kg ]);

point point7=point(-3.5000e-001 [ m ], 9.1000e-001 [ m ], 0.0000e+000 [ m ]);

body body2=body(color = RGB(255, 153, 153));

set ground = body2;

body body2 < (point5, point7);

body body3=body(color = RGB(255, 153, 102));

body body3 < (solid3);

joint joint5=rotational(body3, body2, point5, projectZ);

point point8=point(2.1000e-001 [ m ], 9.0000e-002 [ m ], 0.0000e+000 [ m ]);

color color4=index(15);

solid solid4=sphere(point8, 0.04 [ m ], mass = 2 [ kg ], color = color4);

body body5=body(color = RGB(204, 255, 102));

body body5 < (solid4);

joint joint6=rotational(body3, body5, point8, projectZ);

vector vector1=vectorPP(point3, point4);

joint joint8=translational(body1, body2, point7, vector1);

vector vector2=vectorPP(point1, point2);

joint joint1=translational(body1, body5, point8, vector2);

condition condition1=rotVelocity(body2, projectZ, body3, -0.3 [ rad/ s ]);

 

/\///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/\ Единицы измерения;

set units = SI;

Балтийский Государственный Технический Университет «Военмех» им. Д.Ф.Устинова.

 

Лабораторная работа № 1

«Исследование кривошипно-кулисного механизма с поступательно движущейся кулисой»

 

Выполнил:

Студент группы ВЕ-187

 

 

Санкт-Петербург

2011 г.

Цель работы: Создание модели кривошипно-кулисного механизма с поступательно движущейся кулисой в программе Euler 8.13 и исследование динамики его работы.

 

Кривошипно-кулисный механизм с поступательно движущейся кулисой служит для преобразования вращательного движения криво­шипа в прямолинейно-поступательное движение кулисы. В механизме кулиса может быть расположена вертикально или наклонно. Применяется такой механизм для малых длин хода и находит широкое применение в счетных машинах (синусный механизм).

 

Модель механизма.

 

Описание механизма: На рисунке выше представлено схематичное изображение исследуемого кривошипно-кулисного механизма. Принцип его работы заключается в следующем: кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси; кривошип соединен с кулисой 2 при помощи ползуна 3 (кривошип с ползуном образуют пару вращения, а ползун с кулисой – поступательную пару), таким образом, кривошип вращаясь передает движение через ползун на кулису, которая совершает возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости.

 

Схема работы механизма

 

Положение 1 Положение 2

 

Положение 3 Положение 4