Расчет траектории инструмента и составление УП

Рассмотрим конкретный пример. Необходимо составить программу расчета траектории движения инструмента при токарной обработке фигурной поверхности (рис. 6.24), образованной двумя дугами 3 — 4, 5 — 7 и отрезком 4 —5.

Исходные данные:

L=85 мм; А=65 мм; В=7 мм; D₀=25 mm, D, = 16 mm, D₂ = =28 мм, R = 12 мм, ХО=100 мм, YO=50 мм.

Необходимо рассчитать координаты опорных точек 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Затем требуется вывести траекторию движения инструмента на экран дисплея. Убедившись в их правильности, следует распечатать координаты опорных точек и записать их в библиотеку геометрических модулей на НГМД.

Координаты точек 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 9 могут быть найдены непосредственно по чертежу, координаты точки 7 — при помощи геометрического оператора 06, который определяет точку пересечения окружности с горизонтальной прямой. Координаты точки 8 целесообразно рассчитать при помощи геометрического оператора 16.

Программа для расчета опорных точек имеет вид:

15: 1, 100, —50

15: 2,92,0

15÷3,85,0

15: 4,23,—12

15: 5,20,—8

15: 6,20,—22

06: 7,Р6,14; —12,5,2,1

13: 8,Р7,0,—5

15: 9,73,0

14: ЧЕРТЕЖ

Г1, 90, 70, 1

HI

—4,—9

—7,6

Убедившись, что траектория рассчитана верно, выполним оператор: 31: 1,9,П |CR/LF|.

Запишем полученную геометрическую информацию на НГМД. Установив подготовленный магнитный диск в верхний дисковод и сняв защиту записи, выполним оператор: 29 БИБЛИОТЕКА — ЗАПИСЬ/ЧТЕНИЕ?

3/4?

|3|

номер детали? |cr/lf|

технология/геометрия/полная — т/г/п?

|г| |cr/lf|

#

Параметры технологического оператора делятся на две группы:

технологические параметры (начальная точка, начало программы, круговая интерполяция, вращение шпинделя, коррекция, смена инструмента, останов, конец программы, вспомогательные функции, время выдержки, автоматическое движение по группе точек, эквидистанта, нарезание резьбы и т. д.);

вспомогательные параметры (режим ввода результатов; режим вывода графика, изменение масштаба (вывод графика, стирание чертежа, вывод ТП на экран дисплея, вывод ТП на печать, гашение ТП, гашение символьного экрана).

В машиностроении при обслуживании станков с ЧПУ, входящих в ГПС, используются диалоговые методы проектирования на базе ЭВМ оптимальных технологических операций для одно- и многоинструментальной наладки.

Математическое моделирование технологических операций с оптимизацией режима резания составляет следующее информационное обеспечение: справочные материалы по номенклатуре и характеристику оборудования, инструмента, стандартизованных заготовок; нормативные рекомендации по режимам резания, нормам расхода материалов, инструмента и т. д.; модели проектируемых технологических процессов.

 

Рис. 6.24. Схема токарной обработки фигурной поверхности для составления УП на языке ДСАП1

 

Система работает в форме диалога человека с ЭВМ при использовании бланков исходных данных для технологических операций и указании основных служебных переменных в программах.

На основании изложенного составляется УП, Остальные технологические параметры, определяемые технологическим оператором (КОИ-16) и задающие движение инструмента но точкам, окружностям и режим работы станка, записывает инженер-технолог в определенном порядке:

ТЕКСТ 1291 БИБЛИОТЕКА— ЗАПИСЬ/ЧТЕНИЕ 3/4	КОММЕНТАРИЙ Оператором 29 осуществляется ввод опорных точек с НГМД, установленного в верхнем дисководе
|4| |cr/lf| каталог (К)? |cr/lf| НОМЕР ДЕТАЛИ | И | В | А | Н | О | В | |cr/lf| РАСПЕЧАТКА ТЕХНОЛОГИИ (Т)? |cr/lf|
#
16 ТЕХНОЛОГИЯ 10 W H1 20 W H 30 W Ш1,4 40 W 2,0 50 W 3,0 60 W —4,—9,20 70 W 5 80 W —7,0 90 W 8.0 100 W 1,0 ПО \V Ш0,4 120 W К ПЗ Г1,110,50,1 RUN | ICR/LFl	Оператором 16 вводится текст технологической программы. Ввод каждой строки завершается нажатием клавиши; H1 — начальная точка; Н — начало программы; Ш1, 4 — включение шпинделя на четвертую скорость; 2,0 — движение в точку 2 с ускоренной подачей; 3,0 — то же, но в точку 3; — 4,— 9,20— движение в точку 4 по дуге окружности с подачей 20 мм/мин; 5— движение в точку5; —7 — движение в точку 7 по дуге окружности; — 8,0 — отвод отвод инструмента с ускоренной подачей; 1,0 — возвращение инструмента в исходное положение; Ш, 0,4 — выключение шпинделя; К — конец программы. Включить графопостроитель. Задание режима вывода — построение траектории на графопостроителе. Запуск технологического процесса на счет.

Контрольные вопросы и задания. 1. Из каких компонентов состоит программное обеспечение ГПС? 2. Перечислите этапы подготовки управляющих программ. 3. Как связаны системы координат детали, станка и инструмента для оборудования ГПС? 4, Какие коды применяют при кодировании управляющих программ? 5. Как организована автоматизированная система подготовки управляющих программ? 6. Чем отличаются специализированные и универсальные системы подготовки управляющих программ?