Векторное произведение двух векторов, его свойства
Определение 2.21. Векторным произведением вектора на вектор называется вектор (рис. 2.15), у которого: 1) длина численно равняется площади параллелограмма, построенного на этих векторах. 2) вектор перпендикулярен к плоскости, в которой лежат векторы и , т.е. и ; 3) вектор направлен таким образом, чтобы кратчайший поворот от вектора к вектору осуществлялся против часовой стрелки, если смотреть на него из конца вектора . Векторное произведение векторов и обозначается символом или . Из определения вытекает, что . Свойства: 1) - антикоммутативность; 2) - ассоциативность относительно скалярного множителя; 3) - дистрибутивность относительно сложения; 4) означает коллинеарность векторов и . Для векторного произведения основных ортов справедлива такая таблица (табл.2.1). Таблица 2.1 С использованием этой таблицы можно доказать, что если векторы и заданные своими координатами в прямоугольной системе координат т.е. ; , то . Если и коллинеарны, то и из (2.31) получим, что , - условие коллинеарности векторов. Векторное произведение может использоваться для вычисления площади параллелограмма, а значит, треугольника и любого плоского многоугольника, а также для вычисления момента силы. В случае, когда тело неподвижно закреплено в т. , а в т. этого тела приложена сила , тогда момент силы , а величина момента равна . Пример Сила приложена к точке . Определить момент этой силы относительно начала координат.
|