Исследование характеристик ДПТ НВ в режиме торможения противовключением

2.1. Дополнительно с помощью перемычки собрать схему (Рисунок 6).

Рисунок 6 – Схема торможения противовключением

2.2. Выполнить все действия согласно п.1.1. – п.1.7.

2.3. Подключить якорь ДПТ НВ к ШИП якоря (подключение якоря к ШИП осуществляется с помощью контактора К6, напряжение, на катушку которого подается нажатием кнопки управления SB73). При этом в якорную цепь включается резистор торможения противовключением R4, который служит для ограничения тока якоря в режиме торможения противовключением.

 

2.4. Установить требуемое значение сопротивления торможения противовключения R4.

2.5. Задать симметричный режим работы ШИП якоря, для этого установить тумблер в положение «Симметр.» (тумблер в нижней части панели стенда, в окошке «Скважность (якорь), %»).

 

2.6. Включить ШИП якоря (тумблер в нижней части панели стенда, в окошке «Скважность (якорь), %»).

 

2.7. Разогнать исследуемый двигатель (ДПТ НВ) и резистором R21 установить номинальное или заданное напряжение на якоре ДПТ НВ по прибору PV1, при этом замерить угловую скорость ДПТ НВ по прибору BR1, рад/с.

 

2.8. Выбрать режим работы инвертора (U-IR)/f = Const и резистором R31 задать частоту инвертора равной нулю прибор «Частота, Гц»

 

2.9. Подключить нагрузочный двигатель АД КЗ к инвертору И, для этого предварительно тумблером SA71 задать схему включения обмоток статора АД КЗ «треугольник», затем с помощью магнитного пускателя K1 подключить АД КЗ к инвертору, нажав кнопку SB70 «Вперед».

 

2.10. Плавно уменьшая частоту инвертора (прибор «Частота, Гц») с помощью резистора R31 добиться режима короткого замыкания для ДПТ НВ, при этом угловая скорость будет равна нулю, контроль угловой скорости проводить по прибору BR1, рад/с.

Примечание:

1) При невозможности изменяя частоту инвертора (прибор «Частота, Гц») добиться нулевой угловой скорости необходимо установить частоту инвертора равной нулю и выполнить реверс нагрузочного двигателя АД КЗ, для этого на панели релейно-контакторного управления нажать кнопку управления SB71, при этом катушка магнитного пускателя K1 перестанет обтекаться током и магнитный пускатель разомкнет свои контакты в цепи статора АД КЗ, а катушка магнитного пускателя K2 начнет обтекаться током и магнитный пускатель K2 замкнет свои силовые контакты в цепи статора АД КЗ, задав противоположное вращение нагрузочного двигателя АД КЗ.

 

2.11. Далее приступают к снятию характеристики ДПТ НВ в режиме торможения противовключением (IV квадрант плоскости {w,М}), для этого ступенчато изменяя частоту на выходе инвертора, снимают последовательно рад точек установившегося режима работы ДПТ НВ (обычно 3-4 точки). Показания приборов BR1 (угловая скорость, рад/с), PA1 (ток якоря, А) заносят в таблицу 1.

 

ДПТ НВ работая в режиме торможения противовключением потребляет и электрическую энергию от ШИП, и механическую энергию с вала АД КЗ, преобразовывая ее в электрическую. Вся эта энергия рассеивается в ДПТ НВ в виде тепла. При этом сам ДПТ НВ существенно греется. Дабы избежать чрезмерного нагрева ДПТ НВ, измерения необходимо проводить по возможности быстро. С целью ограничения тока якоря и уменьшения нагрева и включен резистор R4.

После снятия характеристики в режиме торможения противовключением выключить инвертор кнопкой SB72 «Стоп». Выключить ШИП якоря и ШИП возбуждения (тумблеры в нижней части панели стенда, в окошке «Скважность (якорь), %» и в окошке «Скважность (возбуждение), %» соответственно). Отключить ДПТ НВ от ШИП.

 

По завершении экспериментального характеристики ДПТ НВ в режиме торможения противовключением отключить стенд от сети (выключить автоматические выключатели, расположенные в левой нижней части стенда – надпись «Сеть») и снять установленные перемычки.

Примечание:

1) При проведении исследований, изменяя частоту инвертора, необходимо поддерживать ток возбуждения ДПТ НВ равный номинальному значению (прибор PA4 с помощью резистора R22), так как в процессе работы ДПТ НВ происходит его нагрев, и, следовательно, происходит увеличение сопротивления обмотки возбуждения, что приводит при заданном напряжении на обмотке возбуждения («Скважность (возбуждение), %») к уменьшению тока возбуждения, а, значит, и потока двигателя.

2) При проведении исследований, увеличивая частоту инвертора, необходимо также поддерживать постоянным и напряжение на якоре ДПТ НВ (прибор PV1), моделируя тем самым сеть постоянного тока бесконечной мощности. В действительности, при увеличении нагрузки на валу ДПТ НВ, ток якоря возрастает, значит и возрастает ток, протекающий по ШИП, что при конечной мощности ШИП приводит к снижению напряжения на его выходе.

 

· Повторить экспериментальное исследование характеристик ДПТ НВ для режима торможения противовключением для другого (заданного) значения сопротивления торможения противовключения.