Области применения ПАК АМОД

О Б Л А С Т Ь П Р И М Е Н Е Н И Я

Космонавтика

Военная авиация

Авиационный транспорт

Морской транспорт

Наземный транспорт

Промышленное производство

Строительство

Энергетика

Медицина

Наука

Спорт

Космонавты, диспетчеры космической связи

Военные летчики, военные авиадиспетчеры

Пилоты гражданской авиации, авиационные диспетчеры

Судоводители ледоколов, подводных лодок

Машинисты электропоездов дальнего следования, метро

Операторы высокоточных станков, автоматизированной погрузки

Операторы башенных кранов

Операторы гидроэлектростанций, атомных станций

Хирурги, применяющие компьютерные технологии

Психологи, физиологии, геронтологи

Биатлонисты, стрелки

ТЕМА 8

МОДЕЛИРОВАНИЕ САУ

 

Целью моделирования является выбор оптимального закона управления и определения параметров этого закона. Этот закон представляется в виде алгоритма обработки входящих в систему сигналов и выработки управляющих воздействий. Этот алгоритм реализуется управляющим устройством УУ.

Технической базой для УУ как правило служат средства вычислительной техники. Для каждой предметной области существует своя специфика. Для управления технологическими процессами, например, алгоритм реализуется на программируемых локальных контроллерах (PLC). Для систем управления летательными аппаратами – на бортовых компьютерах.

 

Функциональные схемы САУ

 

Моделирование САУ начинается спостановки задачи - формализованного описания объекта моделирования. Систему изображают в виде функциональной схемы. Функциональная схема очень похожа на блок-схему, но с более жесткими правилами ее построения.

ОУ

УУ

z(t)

x(t) u(t) y(t)

 

Рис.21. Обозначение элементов САУ на функциональной схеме.

 

Функциональная схема представляет собой графическую модель системы. Она состоит из блоков соответствующих функциональным, физически существующим элементам, и стрелок, указывающих на направление передачи сигналов между элементами.

 

· Блоки обозначается прямоугольником, в котором указывается обозначение элемента системы.

 

· Если в блок поступает несколько однотипных сигналов, которые на входе складываются или вычитаются, то в функциональную схему часто включают элемент, называемый сумматором. Сумматор обозначается кружком, разбитым на секторы:

 

х₁ х₁+х₂

- сложение сигналов

х₂

х₁-х₂

- вычитание сигналов

(-)

 

Рис. 22. Изображение сумматора

 

· Входные и выходные сигналы обозначаются в виде стрелок, а узлы разветвлений - в виде точек.