Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Системы с разомкнутой цепью воздействий





Эти системы имеют следующую типовую функциональную схему.

П оток информации направлен только от управляющего устройства к объекту управления.

Управляющее устройство (регулятор)
Объект управления
Z(t) возмущающее

воздействие

х (t) u(t) y(t)

 

Задающая Управляющее Управляема величина воздействие величина

(уставка)

Рис. 26. Функциональная схема разомкнутой системы.

 

Х – задание, в соответствии с которым изменяется управляемая величина y(t). На управляющее устройство подается только задающая величина. Управляющее воздействие u(t) зависит только от нее.

 

Разомкнутые системы решают задачи программного управления.

Задающий сигнал х(t) иногда называют «уставкой». Ее задает или человек, или программное устройство, или компьютер. В рассматриваемой схеме управляющее устройство не имеет информации ни об истинном состоянии объекта y(t), ни о возмущениях Z(t), которые на него действуют.

Схема может быть применена, тогда, когда Z приблизительно равно нулю, т.е. возмущение пренебрежимо мало, или Z(t) – может быть предвычислено с достаточной точностью и предварительно учтено в задании.

Такие функциональные схемы имеют системы контроля и сигнализации.

 

8.2.2. Разомкнутые системы с управлением по возмущению.

 

Иногда их называют системами компенсационного типа.

В них управляющее воздействие вырабатывается как функция действующего на систему возмущения.

Управляющее устройство (регулятор)
Объект управления
Z(t)

возмущающая

величина

 

х (t) u(t) y(t)

 

Задающая Управляющее Управляемая

величина воздействие величина

 

 

Рис 27. Функциональная схема разомкнутой САУ с управлением по возмущению.

 

Управляющее воздействие u(t) формируется управляющим устройством на основе задания х(t) и с учетом возмущения Z(t). Такие схемы используются для программного управления и стабилизации.

Предположим, что требуется поддерживать выходную координату системы на постоянном уровне и известно, какой именно фактор и каким образом воздействует на выход системы. Тогда можно, измеряя возмущения задавать управляющее воздействие так, чтобы их компенсировать.

Важное преимущество систем с управлением по возмущению состоит в том, что компенсация возмущения возникает одновременно с самим возмущением – до того, как стала изменяться управляемая величина y(t). Более того, управляющее устройство может при необходимости заранее «принять меры», чтобы возмущение не повлияло нежелательным образом на объект управления или технологический процесс.

Такое управление с прогнозом (в системах реального времени) во многих случаях просто необходимо, иначе, например, при работе поточной линии будет выпущено много брака.

Пример применения САУ с управлением по возмущению -
Поддержание постоянства уровня жидкости в емкости, когда этот уровень невозможно измерять непосредственно, но можно измерять возмущения скорость поступления жидкости в емкость или расход.







Дата добавления: 2014-12-06; просмотров: 752. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Виды нарушений опорно-двигательного аппарата у детей В общеупотребительном значении нарушение опорно-двигательного аппарата (ОДА) идентифицируется с нарушениями двигательных функций и определенными органическими поражениями (дефектами)...

Особенности массовой коммуникации Развитие средств связи и информации привело к возникновению явления массовой коммуникации...

ТРАНСПОРТНАЯ ИММОБИЛИЗАЦИЯ   Под транспортной иммобилизацией понимают мероприятия, направленные на обеспечение покоя в поврежденном участке тела и близлежащих к нему суставах на период перевозки пострадавшего в лечебное учреждение...

Кишечный шов (Ламбера, Альберта, Шмидена, Матешука) Кишечный шов– это способ соединения кишечной стенки. В основе кишечного шва лежит принцип футлярного строения кишечной стенки...

Принципы резекции желудка по типу Бильрот 1, Бильрот 2; операция Гофмейстера-Финстерера. Гастрэктомия Резекция желудка – удаление части желудка: а) дистальная – удаляют 2/3 желудка б) проксимальная – удаляют 95% желудка. Показания...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия