Задача К2
Плоский механизм состоит из стержней, соединенных между собой и с неподвижными опорами цилиндрическими шарнирами. Схемы механизмов приведены на рисунках К2.0, …, К2.9. Положение механизма определяется углами , , , , , значения которых даны в табл. К2.а и К2.б. Длины стержней: м, м, м, м. Точка находится посередине стержня «2». Заданы угловая скорость и угловое ускорение одного из стержней механизма или скорость и ускорение точек этих стержней. Определить кинематические характеристики точек и стержней, указанные в столбце «найти». Положительным направлением угловых скоростей и ускорений считать против хода часовой стрелки, линейных скоростей и ускорений – от точки «» к точке «».
Таблица К2а (к рис. К0…К4)
Таблица К2б (к рис. К5…К9)
|