Задача К2
Плоский механизм состоит из стержней, соединенных между собой и с неподвижными опорами цилиндрическими шарнирами. Схемы механизмов приведены на рисунках К2.0, …, К2.9. Положение механизма определяется углами Заданы угловая скорость и угловое ускорение одного из стержней механизма или скорость и ускорение точек этих стержней. Определить кинематические характеристики точек и стержней, указанные в столбце «найти». Положительным направлением угловых скоростей и ускорений считать против хода часовой стрелки, линейных скоростей и ускорений – от точки «
Таблица К2а (к рис. К0…К4)
Таблица К2б (к рис. К5…К9)
|
, 
, 
, 
, 
, значения которых даны в табл. К2.а и К2.б. Длины стержней: 
м, 
м, 
м, 
м. Точка 
находится посередине стержня «2».
» к точке «
».
1/с
1/с
точ.
звена
точ.
звена
1/с2
м/с
м/с
