Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Классификация статических моментов и сил сопротивления движению





При рассмотрении работы электропривода производственного механизма необходимо, прежде всего, выявить соответствие механических свойств электродвигателя и производственного механизма, изучить их механические характеристики.

Момент нагрузки на валу рабочей машины (момент сопротивления движению) создается различными силами полезных и вредных сопротивлений. Эти моменты сопротивления классифицируются по характеру сил сопротивления движению или по конструкции рабочей машины и особенностям технологического процесса.

По характеру сил сопротивления движению все моменты статического сопротивления делятся на две группы:

Реактивные моменты сопротивления – это моменты, создаваемые силами трения или силами неупругих деформаций – растяжения, сжатия, скручивания или изгиба неупругих тел (силами реакции) и всегда направлены против движения, как показано на рис.2.1а. (Mc=const). Поэтому характеристика реактивного МС имеет разрыв непрерывности при изменении знака направления движения (скорости ω). Направления МС против движения учитываются знаком (–) перед величиной этого момента в уравнении движения (2.1).

Рис.2.1 Моменты сопротивления Рис.2.2 Разновидности рабочих машин

(а – реактивный, b – активный) по моментам сопротивления

 

Активные (потенциаль­ные) моменты сопротивления – это моменты, создаваемые силой тяжести или силами упругих деформаций (сжатие, скручивание, растяжение). Активные моменты сопротивления называются также потенциальными, так как они являются мерой измерения запаса потенциальной энергии движущихся масс или упруго-деформируемых элементов машин. Примерами активного МС явля­ются, например, момент сопротивления, возникающий при упругой деформации пружины, момент сопротивления груза в подъемной установке. Активные (потенциальные) моменты сопротивления могут быть направлены по движению или против него, то есть могут быть положительными или отрицательными. Например, в уравнении движения (2.1) знак активного момента перед MС при изменении направления движения не меняется как показано на (рис.2.1b) для механизмов, в которых момент сопротивления созда­ется массой груза, подвешенного на барабане лебедки подъемника.

Все рабочие машины с точки зрения моментов сопротивления движению по их конструкции и особенностям технологического процесса можно разбить на нес­колько групп, для которых механическая характеристика механизма может быть представлена как зависимость момента сопротивления МС от различных факторов. Для ряда механизмов таким определяющим фактором явля­ется скорость движения рабочего органа. В этом случае зависимость МС=f(ω) может быть представлена математически следующим образом:

, (2.3)

где М0 – момент трения в движущихся частях механизма;

МСН – мо­мент сопротивления при номинальной скорости ω н;

х – показатель степени.

На рис.2.2 приведены возможные механические характеристики рабочих машин МС=f(ω) при реальных значениях х:

- независимая от скорости (постоянный момент) (х=0), MС =MСН =const. Такой механической характеристикой обладают рабочие машины, преодолевающие трение (прокатные станы, бумаго­делательные машины и др.), совер­шающие подъем грузов. Мощность в таких рабочих машинах с ростом скорости изменяется линейно, т.е. P=Мω.

- линейная механическая характеристика (х=1) , т.е. момент растет линейно, а мощность квадратично со скоростью. Примером такой характеристики является привод генератора постоянного тока с независимым возбуждением, работающего на внешнюю постоянную электрическую нагрузку.

- квадратичная характеристика (х=2), В этом случае момент сопротивления пропорционален квадрату скорости, а мощность – скорости в 3-й степени. Такую механическую характеристику, называемую вентиляторной, имеют механизмы, преодолевающие сопротивление воз­духа, газа или жидкости (вентиляторы, центрифуги, центробежные насосы, дымососы, судовые гребные винты и т.п.).

- нелинейно-спадающая (гиперболическая) характеристика (х=-1) и

, т.е. момент соп­ротивления обратно пропорционален скорости, а мощность примерно посто­янна. Такая характеристика присуща некоторым токарным и расточным стан­кам, моталкам кабельной продукции и др.

Кроме указанных механических характеристик, у которых момент соп­ротивления зависит от скорости рабочей машины, имеются механизмы, определяющие зависимость МС от других факторов:

- механическая характеристика с зависимостью момента сопротивления от пути, пройденном рабочим органом. В этом случае МС=f(S) или МС=f(α), где S и α – соответственно линейное или угловое перемещение рабочего органа. Примером таких механизмов явля­ется шахтный подъемник с неуравновешенным канатом (при больших глубинах шахт масса каната значительно превышает суммарную массу скипа и по­лезного груза), механизмы с кривошипно-шатунной передачей (например, ножницы гильотин­ного типа для резки металлов, поршневые насосы и компрессоры).

- механическая характеристика с зависимостью от случайных величин, когда изменение момента сопротивления определяется случайными факторами (например, появлениями вкраплений породы различной прочности, сказывающейся на нагрузке буровой установки, дробилки, ковша экскаватора). Момент сопротивления у таких рабочих машин определяется по статистичес­ким данным.







Дата добавления: 2014-10-29; просмотров: 3824. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...


Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Репродуктивное здоровье, как составляющая часть здоровья человека и общества   Репродуктивное здоровье – это состояние полного физического, умственного и социального благополучия при отсутствии заболеваний репродуктивной системы на всех этапах жизни человека...

Случайной величины Плотностью распределения вероятностей непрерывной случайной величины Х называют функцию f(x) – первую производную от функции распределения F(x): Понятие плотность распределения вероятностей случайной величины Х для дискретной величины неприменима...

Схема рефлекторной дуги условного слюноотделительного рефлекса При неоднократном сочетании действия предупреждающего сигнала и безусловного пищевого раздражителя формируются...

Тема 5. Организационная структура управления гостиницей 1. Виды организационно – управленческих структур. 2. Организационно – управленческая структура современного ТГК...

Методы прогнозирования национальной экономики, их особенности, классификация В настоящее время по оценке специалистов насчитывается свыше 150 различных методов прогнозирования, но на практике, в качестве основных используется около 20 методов...

Методы анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия   Содержанием анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия является глубокое и всестороннее изучение экономической информации о функционировании анализируемого субъекта хозяйствования с целью принятия оптимальных управленческих...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия