Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Статическая устойчивость механического движения





Установившийся режим работы электропривода cоответствует равенству момента, развиваемого электродвигателем и момента сопротивления на его валу. Данный режим на рис.2.5 обозначен точкой А пересечения механических характеристик двигателя 1 и механизма 2, и характеризуется отсутствием динамического момента.

При положительном приращении скорости вращения двигателя от установившегося значения вращающий момент двигателя уменьшится до MД1, а момент сопротивления механизма возрастет до МС1. Возникает отрицательный динамический момент, вызывающий торможение электропривода до значения скорости вращения в т. А. Если скорость вращения от установившегося значения получает отрицательное приращение, например до ω 2, из-за превышения момента двигателя над моментом сопротивления положительный динамический момент разгоняет привод до прежнего значения. Таким образом, в т. А статический режим электропривода является устойчивым.

Условие устойчивости является необходимым условием работоспособности электропривода.

Рис. 2.5 К определению статической Рис.2.6 Устойчивый и неустойчивый

устойчивости механического движения статические режимы

 

Статическая устойчивость электропривода при известных аналитических уравнениях механических характеристиках электродвигателя и производственного механизма легко определяется по уравнению:

β – β c< 0, (2.6)

где β и β с – соответственно статические жесткости механических характеристик двигателя и производственного механизма, приведенные к валу двигателя.

Для сложных механических характеристик, например у асинхронного электродвигателя, приведенного на рис.2.6, могут существовать два режима, определяющие равенство момента движения M и момента сопротивления M c соответствующие точкам А и В. Несложно определить, что в точке А условия устойчивости выполняются, а в точке В нет. Более того, при увеличении момента сопротивления механизма параметры устойчивого статического режима могут принять значения, соответствующие точке С. Режим в данной точке называют критическим, при увеличении момента сопротивления выше Мкр происходит «опрокидывание» электродвигателя, и двигатель остановится в аварийном тормозном режиме.

 







Дата добавления: 2014-10-29; просмотров: 1760. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...


Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Мелоксикам (Мовалис) Групповая принадлежность · Нестероидное противовоспалительное средство, преимущественно селективный обратимый ингибитор циклооксигеназы (ЦОГ-2)...

Менадиона натрия бисульфит (Викасол) Групповая принадлежность •Синтетический аналог витамина K, жирорастворимый, коагулянт...

Разновидности сальников для насосов и правильный уход за ними   Сальники, используемые в насосном оборудовании, служат для герметизации пространства образованного кожухом и рабочим валом, выходящим через корпус наружу...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста. Врачи-хирурги выяснили...

ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия