МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Рис.18.3

Для прямоугольного сечения:

W_x = b h²/6.

При расчете по предельному состоянию допускаются пластические деформации. Если момент больше М_{у ,} , то нормальные напряжения равные будут распространяться от краев сечения к нейтральному слою (см. рис.18.3б). Наибольший момент будет, когда все нормальные напряжения будут равны (см. рис.18.3в).

Определим этот момент для прямоугольного сечения (см.рис.18.3г):

Так как dA = b d y, то

Определим, во сколько раз момент, определенный по предельному состоянию, больше момента, определенного по допускаемым напряжениям:

Составим уравнение статического равновесия суммы сил, перпендикулярных сечению. Пусть верхняя часть испытывает растяжение, а нижняя - сжатие. Тогда

где - и A - соответственно площади верхней относительно нейтрального слоя и нижней частей сечения.

Вынося постоянные s_Т из-под интеграла, получим:

или А_в = А_н,

т.е. нулевая линия делит сечение пополам.

 

МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Общие положения

Механика электропривода изучает взаимодействия сил и моментов, действующих в электроприводе при неустановившихся процессах, возни­кающих при различных управляющих (пуск, реверс, торможение) или возму­щающих (сброс и наброс нагрузки) воздействиях.

Отдельные элементы электропривода содержат различные накопители электрической, электромагнитной, тепловой и механической энергии, а также различные преобразователи энергии (трансформаторы, электромеханические генераторы, вентильные преобразователи), связанные между собой механическими, электрическими или магнитными связями. Электрическая и механическая части электропривода находятся в постоянном взаимодействии с непрерывным преобразованием энергии и передаче ее из одного накопителя в другой.

Механическая часть электропривода может иметь многомассо­вую структуру с упруговязкими механическими элементами, например, с длинными валами или канатами, связывающими движущиеся массы с постоян­ными моментами инерции. В некоторых механизмах (например, в экскаваторах, транспортерах) величина движущейся массы (или момент инерции) меняется в процессе движения. Наконец, есть электроприводы, у которых передаточное устройство между двигателем и рабочей машиной имеет меняю­щееся передаточное число (например, у кривошипно-шатунных механизмов), что влияет на расчетное значение момента инерции и динамического мо­мента на валу двигателя.

В соответствии с законом Ньютона задачи механики электропривода решаются для вращательного и поступательного движений как:

± M ± M_c = M_j, (2.1)

± F ± F_c = F_j, (2.2)

где М, F – развиваемые в электродвигательном устройстве моменты (силы); М_с, F_с – статические моменты (силы) сопротивления движению, создаваемые в рабочей машине и передаточном устройстве;

M_j, F_j – динамические моменты (усилия), определяющие характер и направление движения электропривода.

При любых типах электродвигательных устройств электропривода движущий момент (сила) момент определяется значением нагрузки на его валу, т.е. моментом сопротивления M_с (усилия) в установившихся и переходных режимах работы электропривода.