Общая постановка задачи исследования. 1. Построить в Simulink следующую модель:

 

1. Построить в Simulink следующую модель:

 

 

Для этого использовать следующие блоки:

– Sine Wave – Источник синусоидального воздействия;

– Constant – Источник постоянного воздействия;

– Step – Источник одиночного перепада;

– Integrator – Интегрирующий блок;

– Mux – Блок мультиплексора;

– Scope – осциллограф для наблюдения временных и иных зависимостей;

– Gain – Блок масштабирования

– Sum – Блок суммирования

2. Изучение блоков «Sources» (Источники сигналов и воздействий)

Промоделировать систему при различных параметрах источников сигналов (источник синусоидального воздействия, источник постоянного воздействия, источник одиночного перепада). Привести графики сигналов на выходах системы, проанализировать результаты.

3. Изучение блока «Integrator» (Интегрирующий блок)

Промоделировать систему при различных значениях параметра «Initial condition» (начальное состояние). Привести графики сигналов на выходах системы, проанализировать результаты.

4. Изучение обратных связей (ОС)

Промоделировать систему при различных значениях блока «Gain» (Блок масштабирования). Рассмотреть вариант ООС (отрицательной ОС) и ПОС (положительной ОС). Привести графики сигналов на выходах системы, проанализировать результаты.

5. Изучение параметров моделирования системы

Промоделировать систему при различных параметрах моделирования:

– время моделирования (Simulation time);

– тип решения (Variable-step solvers – решение с переменным шагом, Fixed-step solvers – решение с фиксированным шагом);

– метод моделирования;

– шаг интегрирования;

– точность интегрирования.

Привести графики сигналов на выходах системы, проанализировать результаты.