Направляющие смазываются пластичным смазочным материалом или масляным туманом. Способы защиты направляющих качения аналогичны способам защиты направляющих скольжения. Для защиты по длине применяются телескопические щитки (рис.63, 64, в), гармоникообразные меха (рис.62, е), защитные ленты (рис.62, з), защитные кожухи (рис.62, г). Гармоникообразные меха и телескопические щитки должны охватывать направляющие со всех сторон. Для узлов с малой длиной хода и при незначительном загрязнении применяются способы защиты с торца (рис.62, а, б). В направляющих качения большое внимание должно быть уделено боковой защите, поскольку между телами качения имеются воздушные промежутки, где могут скапливаться загрязнения. Наиболее эффективная защита осуществляется с помощью лабиринтов (рис.64, а и б).Иногда в ответственных случаях применяют активную защиту, например, подачей очищенного сжатого воздуха по периметру направляющих.
Смазка приводов подачи станков с ЧПУ осуществляется как правило от отдельных смазочных станций (особенно это характерно для обрабатывающих центров).Смазка через каналы в корпусных деталях или по трубопроводам подается ко всем точкам рабочих узлов (направляющие зубчатые передачи, опоры и гайки шарико-винтовой пары). Смазка подается в этом случае периодическим включением насоса с управлением от таймера или в зависимости от режима работы исполнительного механизма от отдельного контролера по программе. В некоторых системах ЧПУ режим смазки программируется при наладке.