Заданы при силовом расчете обычно силы движущие или силы полезных сопротивлений, а также силы тяжести (или массы)звеньев

Последовательность силового расчета механизма сво­дится к:

а) определению сил и моментов сил инерции, действую­щих на звенья;

б) определению реакций в кинематических парах;

в) определению так называемых уравновешивающих сил или уравновешивающих моментов.

Предварительно механизм расчленяют на структурные группы звеньев и входные звенья. Структурной группой звень­ев называют такую совокупность звеньев, соединенных в ки­нематические пары, которая после присоединения ее крайних элементов кинематических пар к стойке имеет по формуле (2.1) степень подвижности равную нулю: .

Если рассматриваемый механизм не имеет высших кине­матических пар, то эта формула для структурных групп имеет вид

, или ,

где W - степень подвижности механизма; n - количество под­вижных звеньев; - количество низших кинематических пар механизма, - количество высших кинематических пар ме­ханизма.

Из этой формулы следует, что наиболее простые струк­турные группы звеньев содержат два звена и три низшие ки­нематические пары (вращательные или поступательные).

При силовом расчете механизма последовательно выполняют силовой расчет структурных групп звеньев, начиная с наиболее удаленной от входного звена структурной группы и идя в направлении к входному звену. Силовой расчет заканчивают рассмотрением входного звена.

По заданию необходимо выполнить силовой расчет лишь одной простейшей структурной группы звеньев (диады), со­стоящей из двух звеньев и трех кинематических пар. Для этого структурную группу от механизма отделяют и изображают в рассматриваемое мгновение отдельно от кинематической схемы в масштабе длин. К звеньям в соответствующие точки при­кладывают все действующие внешние силы: заданные движущие силы или силы полезных сопротивлений, силы тяжести, предварительно найденные силы инерции и моменты сил инерции.

В двух крайних кинематических парах структурной группы звеньев показывают векторы внутренних сил — сил реакций, действующих от оторванных звеньев механизма на рас­сматриваемые звенья структурной группы. В крайней поступа­тельной кинематической паре реакцию необходимо направлять перпендикулярно направляющей относительного поступательного движения звеньев в этой паре. Во вращательной кинематической паре обычно реакцию разлагают на две составляющие: нормальную, которая действует вдоль звена, и тангенциальную, которая действует перпендикулярно звену.

Векторы всех сил на схеме структурной группы изображают не в масштабе. Так как реакции неизвестны, то направления стрелок векторов реакций и составляющих реакций показывают произвольно и при дальнейшем расчете уточняются.

Звенья структурной группы считаются находящимися в равновесии, неизвестные реакции в кинематических парах находят аналитическим или графическим путем, составляя уравнения статики.

Последовательность силового расчета структурной группы звеньев зависит от варианта сочетания вращательных и по­ступательных кинематических пар в этой группе. Рассмотрим последовательность силового расчета для различных видов структурных групп звеньев, изображенных на рис. 8.1. На схемах структурных групп показаны лишь силы или составляющие сил реакций в крайних кинематических парах.

Структурная группа звеньев с тремя вращатель­ными кинематическими парами (рис. 8.1, а):

1. Сумма всех моментов сил, действующих относительно центра средней кинематической пары В на звено 2, приравнивается нулю: . Вычисляется тангенциальная составляющая реакции во вращательной паре А -

2. Сумма всех моментов сил, действующих относительно центра средней кинематической пары В на звено 3, приравнивается нулю: . Вычисляется тангенциальная составляющая реакции во вращательной паре С - .

3. Векторная сумма всех сил, действующих на звенья 2 и

3, приравнивается нулю: . В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят нормальные составляющие реакций и полные реакции в крайних кинематических парах А и С: .

4. Векторная сумма всех сил, действующих на звено 2, приравнивается нулю: . В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят реакцию в средней кинематической паре .

Структурная группа звеньев с крайней поступательной и двумя вращательными кинематическими парами (рис. 8.1, б):

1. Сумма всех моментов сил, действующих относительно центра средней кинематической пары С на звено 2, приравнивается нулю: . Вычисляется тангенциальная составляющая реакции во вращательной паре .

2. Векторная сумма всех сил, действующих на звенья 2и 3, приравнивается нулю: . В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят нормальную составляющую реакции в кинематической паре С и полную реакцию в крайней вращательной кинематической паре А и реакцию в поступательной паре Д: .

3. Векторная сумма всех сил, действующих на звено 3, приравнивается нулю: . В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят реакцию в средней кинематической паре .

4. Сумма всех моментов сил, действующих относительно центра средней кинематической пары С на звено 3, приравнивается нулю: . Вычисляется плечо реакции , действующей в поступательной паре Д, относительно точки .

Структурная группа звеньев с крайними вращательными и средней поступательной кинематическими парами (рис. 8.1, в):

1. Сумма всех моментов сил, действующих относительно точки А на звено 3, приравнивается нулю: .

2. Вычисляется тангенциальная составляющая реакции во враща­тельной паре . Векторная сумма всех сил, действующих на звено 3, приравнивается нулю: . В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят нормальную составляющую реакции и полную реакцию в крайней вращательной кинематической паре С, и реакцию в поступа­тельной паре: .

3. Векторная сумма всех сил, действующих на звено 2, приравнивается нулю: . В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят реакцию в крайней кинематической паре .

4. Сумма всех моментов сил, действующих относительно центра вращательной кинематической пары А на звено 2, приравнивается нулю: . Вычисляется плечо реакции _, действующей в поступательной паре, относительно точки .

Структурная группа звеньев с крайней вращательной и двумя поступательными кинематическими парами (рис. 8.1, г):

1. Векторная сумма всех сил, действующих на звено 3, приравнивается нулю: . В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят реакции в поступательных кинематических парах В и С: .

2. Векторная сумма всех сил, действующих на звено 2, приравнивается нулю: . В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят реакцию в крайней вращательной кинематической паре .

 

Рис. 8.1. Схемы структурных групп звеньев

 

3. Сумма всех моментов сил, действующих относительно центра вращательной кинематической пары А на звено 2, приравнивается нулю: . Вычисляется плечо реакции , действующей в поступательной паре В, относительно точки .

4. Сумма всех моментов сил, действующих относи­тельно центра вращательной кинематической пары А на зве­нья 2 и 3, приравнивается нулю: .Вычисляется плечо реакции , действующей в поступательной паре С, относительно точки

Силовой расчет входного звена состоит в определении силы реакции в кинематической паре А соединения входного звена со стойкой. Для этого в масштабе длин изображают отдельно входное звено 1 со стойкой и прилагают к нему силу тяжести и силу реакции от оторванного подвижного звена механизма. Векторная сумма всех сил, действующих на входное звено 1, приравнивается нулю: . В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят реакцию во вращательной кинематической паре

Проверку силового расчета механизма по теореме Н.Е. Жуковского в данной работе не рассматриваем.

8.2. Задание на практическое занятие № 8

 

Выполнить силовой расчет плоского четырехзвенного механизма, для которого по заданию 6 строился план скоростей, а по заданию 7 строился план ускорений.

Считать центры тяжести рычагов расположенными по­средине их длины, а центры тяжести ползунов расположенными в их центре. Центр тяжести входного звена считать расположенным на оси его вращения относительно стойки. Принять массы ползунов равными 5кг, а массы рычагов - 3 кг. Масса входного звена - 5 кг. Моменты инерции рычагов вычислять по формуле

(8.4)

где - момент инерции звена относительно его центра тяжести, ; l - длина звена, м.

Считать: 1) если выходное звено движется поступательно, то на него действует сила полезного сопротивления ; 2) если выходное звено совершает вращательное движение, то на него действует момент сил полезного сопротивления . Сила и момент сил полезного сопротивления направлены в сторону, противоположную направлению скорости движения звена приложения.

8.3. Последовательность выполнения задания № 8

 

Изобразить построенный по заданию 7 план ускорений для четырехзвенного плоского механизма. Найти на плане ускорения центров тяжести звеньев.

Построить в масштабе длин схему структурной группы звеньев заданного механизма. Вычислить величины сил тяжести, сил инерции и моментов сил инерции звеньев этой группы. Показать на схеме звеньев структурной группы все действующие силы и моменты сил.

В соответствии с видом структурной группы звеньев оп­ределить реакции во всех трех кинематических парах этой группы. Определить силу реакции во вращательной кинематической паре соединения входного звена 1 со стойкой. Порядок действий изложен в разделе 8.1.

 

8.4. Пример выполнения задания № 8

 

Задание:

Выполнить силовой расчет четырехзвенного кривошип- но-ползунного механизма, для которого по заданию 6 строился план скоростей (рис. 6.5), а по заданию 7 - план ускорений (рис. 6.6). Схема заданного механизма в масштабе длин представлена на рис. 6.4 и 7.4.

Считаем центр тяжести входного звена - кривошипа 1 расположенным на оси его вращения А, центр тяжести S₂ шатуна 2 расположенным посредине его длины ВС, а центр тяжести S₃ ползуна 3 расположенным в его центре, то есть в точке С. Даны массы кривошипа 1, шатуна 2 и ползуна 3: .

Дана сила полезного сопротивления, действующая на вы­ходное звено механизма - ползун 3 и препятствующая его движению: .

Решение:

Изображаем (рис. 8.2) построенный по заданию 7 план ускорений рассматриваемого механизма. На нем, используя теорему подобия для планов ускорений, находим ускорения центров тяжести шатуна 2 и ползуна 3. Точкиs _1, s₂ и s₃ на плане ускорений располагаем аналогично расположению точек S_1, S₂ и S₃ по заданию на схеме механизма: точка S₁ совпадает с точкой А, точка S₂ расположена посредине звена ВС, а точка S₃ - совпадает с точкой С ползуна.

Ускорения центров тяжести звеньев:

 

.

Строим в масштабе длин схему структурной группы звеньев 2-3 заданного механизма (рис. 8.3).

Угловое ускорение ε ₂ шатуна 2:

Для определения направления ε ₂ проводим на схеме структурной группы звеньев 2-3 (рис. 8.3) пунктирной линией из точки С вектор ускорения точки С относительно условно неподвижной точки В. Угловое ускорение ε ₂ звена AB направлено в ту же сторону, что и вектор , то есть против движения часовой стрелки.

Вычисляем величины сил тяжести звеньев 1, 2 и 3 по формуле (8.1):

Момент инерции шатуна 2 вычисляем по формуле (8.4):

где - момент инерции звена ВС относительно его центра тяжести; - длина звена ВС; = 0, 14 м.

Рис. 8.2. План ускорений кривошипно-ползунного механизма

Вычисляем силы инерции и моменты сил инерции звень­ев этой группы по формулам (8.2) и (8.3):

Рис. 8.3. Схема структурной группы звеньев 2-3

Сила полезных сопротивлений действует на выходное звено - ползун 3 и направлена в сторону, проти­воположную вектору скорости точки С (рис. 6.5).

Показываем на схеме структурной группы звеньев 2-3 (рис. 8.3) все действующие силы и моменты сил.

Структурная группа звеньев рассматриваемого механизма имеет два звена и три кинематические пары: одну крайнюю поступательную (Д) и две вращательные (В и С). После­довательность силового расчета этой группы такая же, как для аналогичной структурной группы звеньев, показанной на рис. 8.1, 6:

1. Сумма всех моментов сил, действующих относительно центра средней кинематической пары С на звено 2, приравнивается нулю: Вычисляется тангенциальная составляющая реакции во вращательной паре .

2. Векторная сумма всех сил, действующих на звенья 2 и 3, приравнивается нулю: .

В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил (рис. 8.4), на котором находят нормальную состав­ляющую реакции и полную реакцию в крайней вращательной кинематической паре А и реакцию в поступательной паре Д: . План сил строим в масштабе μ _Ρ = 6 H/ мм. Чтобы определить длину вектора силы, величину этой силы делим на этот масштаб. Например, силу тяжести шатуна 2 откладываем на плане сил в виде отрезка длиной G₂/μ _F = 29, 4/6 = 4, 9 мм. Находим на плане неизвестные реакции, умножая изме­ренные на плане длины соответствующих векторов на мас­штаб плана сил:

Рис. 8.4. План сил структурной группы звеньев 2-3

 

3. Векторная сумма всех сил, действующих на звено 3, приравнивается нулю: .

.

В соответствии с уравнением в масштабе сил строится план сил, на котором находят реакцию в средней кинематической паре

Вектор реакции замыкает уже имеющуюся на плане

(рис. 8.4) цепочку известных векторов сил. Измеряем длину этого вектора и находим его величину:

4. Сумма всех моментов сил, действующих относительно центра средней кинематической пары С на звено 3, приравнивается нулю: . Вычисляется плечо реакции R₄₃, действующей в поступательной паре Д, относительно точки С - h₄₃. Однако уравнение моментов сил не записываем, так как все известные силы, действующие на ползун 3, приложены к нему в точке С и их плечи по отношению к точке С равны нулю. Момент каждой известной силы (F_ПС, F_И3, G₃) относительно точки С равен нулю, поэтому момент силы реакции R₄₃ тоже равен нулю и плечо ее относительно точки С -h₄₃=0.

Силовой расчет входного звена состоит в определении силы реакции в кинематической паре А соединения входного звена 1 со стойкой 4. Для этого в масштабе длин изображаем отдельно входное звено 1 со стойкой 4 и прилагаем к нему силу тяжести G₁ и силу реакции R₂₁ от оторванного шатуна 2 механизма (рис. 8.5).

Рис. 8.5. Схема входного звена механизма

 

Векторная сумма всех сил, действующих на входное звено 1, приравнивается нулю: .

В соответствии с уравнением в масштабе сил строим план сил (рис.8.6), на котором находим реакцию во вращательной кинематической паре А - R_4l.

Рис. 8.6. План сил входного звена механизма

 

Реакция в кинематической паре A: . Условный уравновешивающий момент в данной работе не определяем и проверку силового расчета по теореме Н.Е. Жуковского не выполняем.

8.5. Вопросы для проверки знаний

1. Какие Вы знаете силы и моменты сил, действующие на звенья механизма или машины?

2. Как найти величину и направление силы инерции зве­на?

3. Как найти величину и направление момента сил инер­ции звена?

4. Когда сила инерции звена равна нулю?

5. Когда момент силы инерции звена равен нулю?

6. Какие Вы можете привести примеры сил движущих или сил полезных сопротивлений в машинах?

7. Какие компоненты реакций (величина, точка приложения, направление) известны при силовом расчете в низших (вращательных и поступательных) кинематических парах плоского механизма?

8. Какие компоненты реакций (величина, точка приложения, направление) известны при силовом расчете в высших кинематических парах плоского механизма?

9. С какой целью выполняется силовой расчет механизмов?

10. Какие силы и моменты сил обычно известны и какие силы и моменты сил необходимо определить при силовом расчете механизма?

11. В какой последовательности выполняется силовой расчет механизмов?

12. Почему силовой расчет механизмов называют кинето- статическим?

13. В какой последовательности выполняется силовой расчет структурных групп звеньев?

14. В какой последовательности выполняется силовой расчет входного звена механизма?

15. В чем состоит теорема о " жестком рычаге" Н.Е. Жуковского?

16. Что называют уравновешивающим моментом, уравно­вешивающей силой?

17. К какому звену прилагают уравновешивающий момент?

18. Как выполняют проверку силового расчета механизма?

19. Где используются результаты силового расчета механизма?

 

9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОШИБКИ ПОЛОЖЕНИЯ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА МЕТОДОМ ПЛАНОВ МАЛЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

9.1. Общие сведения о точностном анализе механизма методом планов малых перемещений

Теория точности механизмов - это раздел теории механизмов и машин, занимающийся исследованием ошибок механизмов, происходящих от различных факторов, исследованием влияния этих ошибок на кинематику и динамику механизмов и синтезом механизмов с учетом возможных ошибок [1].

Ошибка механизма - это отклонение действительных параметров механизма от теоретических.

Теоретический механизм - это тот механизм, у которого все элементы кинематических пар изготовлены абсолютно точно, зазоры в кинематических парах отсутствуют, разме­ры звеньев не отличаются от заданных номинальных. Спроектированные кинематические схемы механизмов можно назвать теоретическими схемами или теоретическими механизмами.

Реальный механизм - это действительно изготовленный механизм. Параметры его могут отличаться от теоретических из-за неточностей изготовления звеньев и кинематических пар, неточности монтажа, износа трущихся элементов в кинематических парах, отличия условий эксплуатации (темпе­ратуры, влажности окружающей среды) от заданных номинальных условий.

Ошибка положения механизма - это разница положения выходных звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях входных звеньев обоих механизмов. Чем меньше ошибка положения механизма, тем более точно механизм воспроизводит необходимый закон движения ведомого звена.

Неточность механизма определяется в основном его первичными ошибками, к которым относятся отклонения

расстояния между кинематическими элементами звеньев и от­клонения размеров элементов, их формы и расположения от теоретических.

Суммарная ошибка положения механизма равна сумме ошибок положения, вызываемых каждой первичной ошибкой в отдельности.

Для плоских механизмов с низшими кинематическими парами, в которых основное влияние на точность оказывают ошибки размеров звеньев, наиболее удобен для определения ошибки положения механизма метод планов малых переме­щений. План малых перемещений имеет сходство с планом скоростей, но при этом есть и отличия, сближающие его с планом ускорений.

При построении плана малых перемещений исходят из следующих соображений [2]:

1. Перемещение любой точки действительного механизма обусловлено не движением входного звена, а дефектным (вследствие первичных ошибок в механизме) перемещением всех других точек относительно тех положений, которые они занимали бы в теоретическом механизме.

2. Дефектные перемещения точек являются величинами, не зависимыми друг от друга и вызваны первичными ошибками длин звеньев. Влияние первичных ошибок дополняется пе­ремещением точек, обусловленным связями в механизме.

3. Отклонения размеров звеньев настолько малы, что на­правления звеньев реального и теоретического механизмов совпадают. Тем самым учитываются ошибки только первого порядка малости.

Необходимо научиться составлять векторные уравнения дефектных (малых) перемещений для двух случаев расположения рассматриваемых точек.

1. Две точки (А и В) принадлежат одному звену и удалены друг от друга на расстояние l _ba (рис. 9.1). Дефектное перемещение одной точки (например точки А) из-

вестно. Требуется определить дефектное перемещение другой точки (точки В).

Составляем векторное уравнение малых перемещений

точек:

(9.1)

где - соответственно векторы дефектных перемещений точки В, точки А, точки В относительно условно неподвижной точки А, взятой в качестве полюса.

Рис. 9.1. Дефектные (малые) перемещения в относительном движении двух точек, лежащих на одном звене

 

Для удобства определения дефектных перемещений дефектное перемещение в уравнении (9.1) раскладывают на две составляющие: нормальную и тангенциальную . Уравнение (9.1) при этом принимает следующий вид:

(9.2)

Нормальная составляющая направлена по прямой, соединяющей рассматриваемые точки; стрелка вектора направлена от точки В, движение которой рассматривается, к точке А, которая взята за полюс в рассматриваемом относительном движении, или наоборот. Нормальное дефектное перемещение всегда известно по величине и направлению (это заданное отклонение длины действительного звена от длины теоретического звена). Направление стрелки этого вектора зависит от знака заданной ошибки длины l _BA этого звена (рис. 9.1): при положительном знаке стрелка вектора направлена от точки А к точке В, а при отрицательном знаке - от точки В к точке А.

Тангенциальная составляющая обычно известна только по направлению: она направлена перпендикулярно прямой BA звена (рис 9.1). Тангенциальное дефектное перемещение имеет место ввиду ошибки dφ в угловом положении звена.

2. Две точки (A₁и A₂) принадлежат разным звеньям (1 и 2), образующим поступательную пару, и в данный момент совпадают (рис. 9.2).

Дефектное перемещение одной точки (например точки A₁) известно. Требуется определить дефектное перемещение другой точки (точки A₂).

Составляем векторное уравнение малых перемещений:

(9.3)

где - соответственно малые перемещения точки A₂, точки A₁ и точки A₂ относительно условно неподвижной точки A₁, взятой в качестве полюса. Движение точки A₂ от­носительно точки A₁ можно рассмотреть на рис.9.2. Точка A₂ движется по прямой линии, параллельной направляющей

Рис. 9.2. Дефектные (малые) перемещения в относительном движении двух точек, принадлежащих разным звень­ям, входящим в поступательную пару

 

движения ползуна 2. Так же направлено дефектное (малое) пе­ремещение . Известно лишь направление вектора.

При построении плана малых перемещений механиз ма считают элемент стойки, с которым соединено ведомое звено, совпадающим со своим теоретическим положением. Этот элемент стойки ошибки положения не имеет. Дефектные положения элементов других кинематических пар находят по отношению к системе координат, связанной с этим элементом стойки. Первичные ошибки механизма при этом должны быть заданы. Для простоты можно считать, что угол φ, определяющий положение ведущего звена, погрешности не имеет.

Порядок рассмотрения точек звеньев механизма припостроении плана малых перемещений механизма: вначале рассматривают точки входного звена, то есть того звена, закон движения которого задан. Затем рассматривают точки первой присоединенной к входному звену и стойке структурной группы звеньев, потом второй структурной группы и так далее.

Дефектные перемещения точек звеньев находят на основании векторных уравнений малых перемещений. При рассмотрении точек структурных групп составляют систему двух векторных уравнений малых перемещений. В каждом уравнении выражают дефектное перемещение точки, связанной со средней кинематической парой структурной группы. При этом в качестве полюса принимают для одного уравнения одну точку, а для другого уравнения другую точку, которые относятся к крайним кинематическим парам рассматриваемой структурной группы.

9.2. Задание на практическое занятие № 9

 

Определить ошибку положения выходного звена меха­низма методом плана малых перемещений.

Вариант задания студенту задает преподаватель. В таб­лице 9.1 для каждого варианта задания дан номер исследуемо­го механизма, значение угла поворота φ входного звена, опре­деляющее заданное положение механизма, и значения учиты­ваемых первичных ошибок механизма. Схема заданного ме­ханизма дана на рис. 9.3. Кинематические схемы на рис. 9.3 изображены в масштабе длин μ _l = 0, 004 м/мм (м 1: 4). На схемах показано направление вращения входного звена и обо­значен угол поворота φ этого звена.

 

9.3. Последовательность выполнения задания № 9

9.3.

Согласно варианту задания изобразить в принятом мас­штабе длин кинематическую схему механизма при заданном значении угла поворота φ входного звена. Представить все вычисления и векторные уравнения, необходимые для по­строения плана малых перемещений механизма. Построить в масштабе план малых перемещений механизма.

9.4. Пример выполнения задания № 9

 

Задание:

Определить ошибку положения выходного звена плоского четырехзвенного механизма методом плана малых перемещений.

Исходные данные:

Номер схемы исследуемого механизма - 1 (рис. 9.4). Угол поворота входного кривошипа φ = 65°. Первичные ошибки механизма: 1) ошибки положения шарнира А соединения кривошипа AB со стойкой по оси Xи по оси У: ; ; 2) ошибки длин звеньев (кривошипа AB и шатуна ВС):

Решение:

При построении плана малых перемещений будем считать элемент стойки 4, с которым соединено выходное звено- ползун 3, совпадающим со своим идеальным положением. То есть, считаем, что положение направляющей стойки 4 для движения ползуна 3 не имеет ошибки положения. Связываем систему координат (оси У и X), относительно которой будут рассматриваться дефектные перемещения точек звеньев механизма, с точкой C₄ стойки, которая в рассматриваемое мгновение у теоретического механизма на кинематической схеме (рис. 9.4) совпадает по положению с точкой С ползуна. Дефектное перемещение точки C₄ считаем равным нулю: , поэтому на плане малых перемещений (рис. 9.5) обозначаем точку с₄, совпадающую с полюсом плана p.

Вначале рассматриваем точки входного звена 1. Для точки А составляем векторное уравнение малых перемещений:

Так как , то это уравнение принимает вид

Рис. 9.3. Схемы четырехзвенных плоских механизмов

Таблица 9.1.

Заданные величины для выполнения задания № 9

Вариант	Номер схемы	φ, град
			0, 85	-0, 53	0, 30	-0, 67	-
			0, 58	0, 25	-	-	-
			-0, 75	0, 15	0, 80	-	-
			0, 20	0, 55	0, 40	-0, 85	0, 20
			-0, 82	-0, 12	0, 68	-	-
			0, 15	0, 74	-	-	-
			0, 22	-0, 44	0, 55	-	-
			-0, 55	-0, 48	0, 73	0, 15	-
			-0.55	-0, 35	0, 85	-	-
			-0, 55	-0, 22	0, 60	0, 50	-0, 20
			0, 16	-0, 67	-0, 67	-	-
			0, 33	0, 10	0, 62	-	-
			-0, 55	-0, 55	-	-	-
			-0, 50	-0, 20	-0, 40	-	-
			0, 22	-0, 86	-0, 50	-	-
			-0, 40	0.25	0, 16	-	-
			0, 66	0, 90	-0, 35	-0, 35	-0, 40
			0, 22	-0, 62	-0, 87	0, 40	-
			-0, 15	-0, 27	-0, 88	-	-
			-0, 28	0, 60	-	-	-
			0, 52	-0, 18	0, 26	-	-
			-0, 10	-0, 15	0, 95	-	-
			-0, 15	0, 90	-0, 33	0, 72	-
			0, 18	0, 27	-0, 60	-	-
			-0, 90	0, 70	0, 28	-0, 60	-0, 50
			0, 57	0, 38	0, 60	-	-
			0, 67	-0, 60	-	-	-
			0, 26	0, 66	0, 77	-	-
			0, 15	0, 85	-0, 25	-0, 50	-0, 30
			0, 36	0, 70	0, 15	0, 44	-

Рис. 9.4. Кинематическая схема плоского четырехзвенного кривошипно-ползунного механизма

 

 

⇐ Предыдущая123456789Следующая ⇒ Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 4134. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы! Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями... Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм... Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени... ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил... Подкожное введение сывороток по методу Безредки. С целью предупреждения развития анафилактического шока и других аллергических реак­ций при введении иммунных сывороток используют метод Безредки для определения реакции больного на введение сыворотки... Принципы и методы управления в таможенных органах Под принципами управления понимаются идеи, правила, основные положения и нормы поведения, которыми руководствуются общие, частные и организационно-технологические принципы... ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ САМОВОСПИТАНИЕ И САМООБРАЗОВАНИЕ ПЕДАГОГА Воспитывать сегодня подрастающее поколение на со­временном уровне требований общества нельзя без по­стоянного обновления и обогащения своего профессио­нального педагогического потенциала... Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов... Йодометрия. Характеристика метода Метод йодометрии основан на ОВ-реакциях, связанных с превращением I2 в ионы I- и обратно... Броматометрия и бромометрия Броматометрический метод основан на окислении вос­становителей броматом калия в кислой среде...