При определении сил в зацеплении используют методы теоретической механики, а силами трения пренебрегают ввиду их малости.
При работе зубчатой передачи вращающий момент
вынуждает зуб ведущего колеса, находящийся в зацеплении, давить на сопрягаемый зуб ведомого колеса с силой F и, соответственно, воспринимает со стороны зуба ведомого колеса равную по величине реакцию. Точка приложения силы F (точка контакта зубьев) перемещается по рабочей поверхности зубьев, в зависимости от угла поворота колес.
Сила F направлена нормально рабочей поверхности зубьев (рис. 2.9 а). Для удобства ее раскладывают на составляющие: окружную
, радиальную
и осевую
.
Окружная сила
создается моментом
. Плечо момента (расстояние от оси вращения до точки приложения силы F) меняется в зависимости от положения точки контакта зубьев, но для упрощения считаем его равным половине делительного диаметра
. Отсюда:
.
Нормальная сила
:
,
где
– угол зацепления; для эвольвентного зацепления
.
Радиальная сила
:
.
|
|
| а
| б
|
| Рис. 2.10. Напряжения в зубе
|
Рис. 2.9. Силы в зубчатом зацеплении
|
| | | | |
В прямозубых передачах (у которых рабочая поверхность зубьев параллельна оси вращения, т.е. угол наклона зубьев
) нормальная сила F находится в плоскости вращения колеса, поэтому осевая составляющая
.
В косозубых передачах осевая сила
(рис. 2.9 б):
.
Таким образом, нагрузка в зубчатом зацеплении вызывают у зубьев следующие напряжения (рис. 2.10):
· контактные напряжения (смятия)
– на рабочей поверхности зубьев. Положение полосы контактных напряжений во время работы передачи меняется по высоте зуба.
· напряжения изгиба
– максимальной величины напряжения изгиба достигают в основании зуба при положении точки контакта в верхней части зуба.