Расчет рычагов ЗУ валочно-трелевочной машины
Отработка кинематической схемы ЗУ является одним из принципиальных элементов расчета ЗУ, поскольку из нее берутся многие недостающие данные для расчета нагруженности и прочности рычагов. В качестве базы для построения кинематической схемы выбирается сечение дерева по максимальному и минимальному диаметрам (рисунок В.1).
Рисунок В.1 – Кинематически-компоновочная схема ЗУ
Из точек 1, 1' методом засечек отыскиваем положение оси вращения рычага ЗУ, сообразуясь при этом с принятой схемой управления. Найдя положение оси шарнира рычага и изобразив на схеме контуры самого рычага, вырезаем из бумаги трафарет этого рычага. Совмещаем трафарет с рычагом, фиксируем ножкой циркуля ось О и поворачиваем рычаг (трафарет) до обжатия дерева минимального диаметра. Расстояние О1О2 определит собой в соответствующем масштабе рабочий ход штока. Определив в масштабе длину гидроцилиндра со штоком и отложив это расстояние от точки О1 с учетом возможностей компоновки, получим направление оси гидроцилиндра, а следовательно, и искомое направление линии действия силы Pгц. Определим силу нормального давления в контактной точке 1 по формуле
Что касается силы F1, то она не превосходит величины fN1, которая достигается в момент начала проскальзывания. В действительности сила трения меньше этой величины. Примем силу F1 такой, чтобы равнодействующая сил N1, F1 проходила через опорную точку 3 (см. рисунок В.1).
Угол λ; зависит от положения точки 1 на окружности: чем дальше отстоит эта точка от горизонтали, тем меньше этот угол. В пределе, когда угол β→90º;, сила трения в плоскости вращения рычагов перестает играть какую-либо роль в нагруженности рычага. Поперечная сила P в соответствии с гипотезой равномерного нагружения точек равна
Усилие на штоке гидроцилиндра:
|
.
.
.
.
