БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК. Составитель: асс. Наумова Н.В. 12-е занятие Дифференциальная диагностика при отеке легких 12.1.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.......................................................………………………………4

1.ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ..............................…...5

1.1 Требования к пояснительной записке.........................………………..…5

1.2 Требования к графическим документам (чертежам)...............……….…5

2.ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ОБЪЕМНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ..……………………………………………………………..…6

3.РАСЧЕТ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА...................………….........….7

3.1 Определение потребной мощности гидродвигателей и насоса.........…7

3.2 Выбор гидронасоса............................................………………………..…7

3.3 Выбор скоростей движения рабочей жидкости в гидроприводе

и определение внутреннего диаметра гидролиний...............………………..8

3.4 Выбор регулирующей гидроаппаратуры..........................………………9

3.4.1.Выбор распределительной гидроаппаратуры...................……………9

3.4.2 Выбор регулирующей аппаратуры.............................…………………9

3.5 Выбор кондиционеров рабочей жидкости.............………………...........10

3.6 Выбор рабочих жидкостей.................................………………………....10

3.7 Расчет потерь при движении рабочей жидкости в гидроприводе…….10

3.8 Выбор гидродвигателей и проверка выходных параметров гидроприво-

да...........................…………………………………………………...........…….11

3.8.1 Гидропривод возвратно-поступательного движения..........……….…..11

3.8.2 Гидропривод вращательного движения.....................……………….…12

3.9 Тепловой расчет гидропривода...............………………………................13

БИБЛИОГРАФИЧЕКИЙ СПИСОК………………………….........................16

 

 

ВВЕДЕНИЕ

 

В методических указаниях изложены основные положения методики расчета объемного гидропривода при курсовом и дипломном проектиро­вании.

Проектирование объемных гидроприводов подъемно-транспортных и дорожно-строительных машин имеет целью развитие навыков самостоя­тельной работы студентов, пользование справочной литературой, ГОСТа­ми, выполнение расчетов, чертежей и составления текстовых конструк­торских документов.

Особенность проектирования состоит в том, что конструирование гидроприводов ведется на базе готовых нормализованных гидроаппара­тов (насосов, распределителей, клапанов и т.д.).

Главными задачами при проектировании являются расчет основных параметров гидроприводов и на его основе выбор нормализованных и стандартных гидроаппаратов.

Курсовая работа включает в себя выполнение проектировочного расчета, изложенного в расчетно-пояснительной записке объемом 10... 15 страниц и графической части-схемы проектируемого гидропривода на листе формата А1.

Варианты заданий на проектирование выдаются преподавателем индивидуально.

Размерности физических величин должны соответствовать между­народной системе СИ.

При составлении методических указаний использована методика расчета объемных гидроприводов землеройно-транспортных машин, разработанная проф. Алексеевой Т.В. в 1996 году [1] и позднее в 1976 году распространённая на объемные гидроприводы до­рожно-строительных машин [ ].

Использо­вание указанных методик расчета объёмных гидроприводов можно распространить и на подъёмно – транспортные машины.

При проектировании объёмных гидроприводов подъёмно – транспортных и строительно – дорожных машин рекомендуется не ограничиваться применением гидрооборудования только отечественного производства. А вы­равнивание цен на отечественную и импортную гидроаппаратуру позво­ляет рекомендовать при проектировании объемных гидроприводов ис­пользовать гидроаппараты, выпускаемые не только в России, но и в других странах мира.

 

1.ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ

 

1.1 Требования к пояснительной записке

 

Пояснительная записка должна содержать: задание, содержание, введение, расчетную схему и описание ее работы, расчетную часть, зак­лючение, список использованной литературы.

Текст пояснительной записки подразделяется на рубрики, которые должны иметь порядковые номера, обозначенные арабскими цифрами с точкой. Все рубрикации должны быть включены в содержание.

Всем расчетам должна предшествовать вступительная часть, пояс­няющая задачу данных расчетов.

После введения приводится расчетная схема гидропривода и опи­сание ее работы.

Затем излагается расчетная часть. В расчетной части обязатель­ны ссылки на литературу.

При использовании стандартов ссылки дела­ются непосредственно на номер ГОСТа.

В заключении рекомендуется сформулировать основные результаты и выводы по выполненной работе.

В библиографический список заносятся полные наименования то­лько тех книг,на которые в тексте записки имеются ссылки.

Пояснительная записка выполняется от руки на одной стороне листа писчей бумаги формата А4 (210х297).Страницы должны иметь стандартную рамку и штамп в нижней части. Иллюстрации выполняются карандашом или тушью и имеют сквозную нумерацию.

Записка должна иметь обложку из плотной бумаги. Первым листом пояснительной записки является титульный лист.

 

1.2.Требования к графическим документам (чертежам)

 

Все чертежи должны быть оформлены в соответствии с ЕСКД.Чер­теж курсовой работы выполняются в карандаше, на листе формата А1.Масштаб чертежей выбирается с таким расчетом, чтобы поле листа было заполнено на 75%.

При выполнении схемы гидропривода необходимо руководствовать­ся ГОСТами:

ГОСТ 2.701-84 (СТ СЭВ 651-77)"Единая система конструкторской документации. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению";

ГОСТ 2.780-68 (СТ СЭВ 1985-79) Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Элементы гидравли­ческих и пневматических сетей";

ГОСТ 2.781-68 (СТ СЭВ 1985-79)"Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Аппаратура распреде­лительная и регулирующая гидравлическая и пневматическая";

ГОСТ 2.782-68 (СТ СЭВ 1985-79)"Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Насосы и двигатели гидравлические и пневматические".

Перечень элементов, входящих в схему гидропривода, помещают согласно ГОСТ 2.701-84, на первом листе схемы или выполняют в виде самостоятельного документа.

 

2 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ОБЪЁМНОГО ГИДРОПРИВОДА

 

2.1 Нагрузка, действующая на гидродвигатели механизмов машины:

на гидродвигатели поступательного движения – F_ГЦ, Н;

на гидровдвигатели вращательного движения – М_ГМ, Н*м.

 

2.2 Скорости движения выходных звеньев гидродвигателей:

для гидродвигателей поступательного движения - скорость движения штока гидроцилиндра v, м/с;

для гидровдвигателей вращательного движения - частота вращения вала гидромотора n_ГМ, с^-1.

 

2.3 Перечень гидравлических сопротивлений в схеме объёмного гидропривода.

 

2.4 Температурный диапазон работы машины с объёмным гидроприводом.

 

3 РАСЧЕТ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА

 

3.1 Определение потребной мощности гидродвигателей и насоса

 

Мощность гидропривода, требуемая для обеспечения его работоспо-собности, определяется мощностью гидродвигателя, необходи­мой для реализации выходных параметров гидропривода - нагрузки и скорости движения.

Для гидроприводов возвратно-поступательного движения потреб­ная мощность гидродвигателя (гидроцилиндра Nгц, кВт) определяется

 

Nгдв = N_ГЦ = F_ГЦ * v. (1)

 

Для гидроприводов вращательного движения потребная мощность гидродвигателя (гидромотора Nгм, кВт) будет равна

 

Nгдв = Nгм = М_ГМ *2 * * n_ГМ. (2)

 

Мощность гидронасоса Nн определяется исходя из потребной мощ­ности гидродвигателя с учетом потерь энергии при ее передаче от насоса к двигателю

 

Nн = Кзу*Кзс*Nгдв, (3)

 

где Кзу - коэффициент запаса по усилию, учитывающий путевые и мест­ные потери давления на гидравлическое трение, на преодоление сил трения между деталями,

Кзс - коэффициент запаса по скорости, учитывающий утечки жид­кости и уменьшение подачи насоса вследствие перегрузки двигателя машины.

Численные значения коэффициентов запаса выбираются в зависи­мости от режима работы гидропривода согласно рекомендациям работы [1].

 

3.2 Выбор гидронасоса

 

Гидронасосы выбирают по двум параметрам: давлению р и рабочему объему насоса q_Н (или подаче насоса Q_Н=q_Н*n_Н). Как известно, эти па­раметры связаны с мощностью насоса N_Н зависимостью

 

Nн = р * Q_Н = р * q_Н * n_Н. (4)

 

Обычно задаются номинальным давлением р_НОМ, выбор величины которого обусловлен назначением гидропривода [2,9], частота вращения вала насоса n_Н обусловлена частотой вращения вала приводного двигателя машины, а рабочий объем насоса q_Н или подачу находят из формулы (4):

 

q_Н = Nн / (р_НОМ *n_Н ). (5)

 

Размерность рабочего объёма насоса будет в дм³, если мощность насоса в кВт, номинальное давления в МПа, а частота вращения вала насоса в с^-1.

По численным значениям q_Н и р_НОМ выбирается насос с ближайшими к этим расчетным величинам рабочим объемом и давлением [2,3,6,7,13,14,15,16] и приводится его техническая характеристика.

Следует иметь ввиду, что насосы, рассчитанные на высокое давление, мо­гут быть использованы в гидроприводах, имеющих более низкий уровень номинального давления.

Затем определяется действительная подача насоса Q_НД, дм³/с:

 

Q_НД = q_НД * n_Н * , (6)

 

где q_НД - рабочий объем насоса согласно его технической характе­ристике, дм3/об,

n_Н - частота вращения вала насоса,с^-1,

- объемный КПД насоса.

 

3.3 Выбор скоростей движения рабочей жидкости в гидроприводе и определение внутреннего диаметра гидролиний

 

Скорости движения рабочей жидкости выбираются в зависимости от назначения гидролинии таким образом, чтобы для уменьшения по­терь давления на гидравлическое трение режим течения был ламинар­ным. Рекомендуемые значения скоростей движения рабочей жидкости во всасывающей v_ВС, напорной v_НАП и сливной v_СЛ гидролиний при­ведены в работах [2, 9,13].

Из уравнения постоянства расхода по выбранным значениям скоростей движения жидкости в гидролиниях и по величине движущегося по гидролиниям расхода жид­кости, равного действительной подаче насоса Q_НД, определяются внутренние диаметры всасывающей d_ВС, напорной d_НАП и сливной d_СЛ гидролиний, т.е.

 

d_ВС = (Q_НД *4/ *v_ВС)^1/2, d_НАП = (Q_НД *4/ *v_НАП)^1/2 ;d_СЛ = (Q_НД *4/ *v_ВС)^1/2. (7)

 

При выборе внутреннего диаметра гидролиний следует учитывать, что величина диаметра должна соответствовать стандартизированному ряду, установленному ГОСТ 8734-75 «Трубы стальные бесшовные холоднодеформированные. Сортамент». В зависимости от типа применяемых соединений и давления размеры жестких и гибких гидролиний выбираются согласно [2, 10].

После выбора внутреннего диаметра гидролиний производится уточнение скоростей движущейся по ним жидкости:

 

v_ВС.Д=Q_НД /( *d²_ВС.Д/4), v_НАП.Д=Q_НД /( *d²_НАП.Д/4), v_СЛ.Д=Q_НД /( *d²_СЛ.Д/4). (8)

 

Найденные значения скоростей движения жидкости в гидролиниях объёмного гидропривода при расчете потерь давления на гидравлическое трение.

 

3.4 Выбор гидроаппаратуры

 

3.4.1 Выбор распределительной гидроаппаратуры

 

В гидроприводах подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин широко используется распределительная гидроаппаратура:гидро­распределители,обратные клапана,гидрозамки.

Основными параметрами гидрораспределителей,обратных клапанов, гидрозамков и другой гидрораспределительной аппаратуры являются условный проход d_У и номинальное давление р_НОМ. Под условным про­ходом понимают внутренний диаметр присоединительной трубы или вхо­дного (выходного) отверстия. Дополнительным расчетным параметром является номинальный расход Q_НОМ. По этим параметрам производится выбор распределительной гидроаппаратуры [2,3,6,7,13,14].

 

3.4.2 Выбор регулирующей гидроаппаратуры

 

К регулирующим гидроаппаратам относятся гдроклапаны давления (предохранительный, переливной, редукционный и другие), гидроклапаны соотношения расходов (делители и сумматоры потока), гидроклапаны уравновешивающие (тормозные), дроссели и регуляторы потока рабочей жидкости.

Как и распределительная аппаратура, регулирующие гидроаппараты выбираются по условному проходу, номинальному давлению и расходу.

 

3.5 Выбор кондиционеров рабочей жидкости

 

В качестве кондиционеров для очистки рабочей жидкости от заг­рязняющих примесей в гидроприводах применяются фильтры или сепара­торы.

Кондиционеры выбирают в зависимости от требований, предъявля­емых к чистоте рабочей жидкости, по следующим параметрам: условному проходу, номинальной тонкости фильтрации, номинальной пропускной способности и номинальному давлению. Поэтому перед выбо­ром необходимо установить требования к тонкости фильтрации [2] и определить место установки кондиционера в гидроприводе.

 

3.6.Выбор рабочих жидкостей

 

Выбор рабочих жидкостей производится на основе анализа режимов работы и условий эксплуатации гидропривода с учетом конструктивных особенностей установленного гидравлического оборудова­ния, главным образом, конструктивных особенностей используемого на­соса.

Рабочая жидкость должна удовлетворять требованиям, изложенным в работах [2,9]. Согласно этим требования и выбирают рабочую жидкость объёмного гидропривода. Выбрав рабочую жидкость, необходимо в записке привести ее ха­рактеристику.

 

3.7 Расчет потерь при движении рабочей жидкости в гидроприводе

 

Расчет потерь давления при движении рабочей жидкости в гидроприводе необходим для более точного определения параметров гид­родвигателя, а также для расчета гидравлического КПД гидропри­вода, используемого при выполнении теплового расчета. Потери давления при движении рабочей жидкости в гидроприводе определя­ются согласно принципу наложения потерь по известным формулам гидравлики с учетом режимов течения жидкости:

, (9)

где - суммарные путевые потери давления на гидравлическое трение;

-суммарные потери давления на гидравлическое трение в местных гидравлических сопротивлениях;

- коэффициент гидравлического трения на i – ом участке гидролинии, определяемый в зависимости от режима течения жидкости и шероховатости стенок гидролинии;

l_i и d_i – длина и внутренний диаметр i – го участка гидролинии;

v_i – скорость движения жидкости на i – ом участке гидролинии;

- коэффициент j - го местного сопротивления;

v_j – скорость движения жидкости за j – м местным сопротивлением;

- плотность жидкости.

 

3.8 Выбор гидродвигателей и проверка выходных параметров гидропривода

 

3.8.1 Гидропривод возвратно - поступательного движения

 

В гидроприводах возвратно - поступательного движения гидро - двигателем является один или несколько гидроцилиндров. Наиболее распространенными являются гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком.

Для обеспечения заданных выходных параметров гидропривода возвратно – поступательного движения необходимо определить диаметр поршня D и диаметр штока dшт из условия обеспечения заданного усилия, развиваемого штоком гидроцилиндра F_ГЦ , и скорости движения штока v. Поэтому диаметры поршня и штока рассчитываются из урав­нения равновесия поршня без учета сил механического трения и уравнения неразрывности жидкости.

Для дифференциального гидроцилиндра, работающего, например, на выдвижение штока при подаче жидкости от насоса в поршневую полость гидроцилиндра, эти уравнения имеют вид:

F_ГЦ = (р_НОМ - )* - *(), (10)

где - суммарные потери давления на гидравлическое трение в напорной гидролинии;

- суммарные потери давления на гидравлическое трение в сливной гидролинии;

и Q_НД = v . (11)

При этом необходимо иметь в виду, что в зависимости от давления, диаметры поршня D и штока d связаны определен­ным соотношением. Рекомендуемые соотношения d/D приведены в рабо­тах [2, 9].

Диаметры поршня и штока гидроцилиндров регламентируются ГОСТом 6540-68 "Цилиндры гидравли­ческие и пневматические. Основные параметры ", Поэтому по ГОСТ 6540-68 выбира­ются ближайшие к расчетным значениям диаметры поршня D и штока d.

По выбранным значениям диаметра поршня D и штока dшт определяется действительное усилие F_ГЦ.Д, развиваемое гидроцилиндром при за­данном перепаде давления на нем по формуле (10), а так же действительная скорость движения штока v_Д из уравнения неразрывности (11).

Затем производится сравнение действительных и заданных пара­метров путем вычисления относительного отклонения действительных величин от заданных:

, (12)

. (13)

 

Допускаемая величина относительного отклонения параметров не должна превышать 10%.

 

3.8.2 Гидропривод вращательного движения

 

В гидроприводах подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин в качестве гидродвигателей вращательного движения применяются гидромоторы. Основными параметрами любого гидромотора являются рабо­чий объем гидромотора q_ГМ, номинальное давление р_НОМ и час­тота вращения вала гидромотора n_ГМ, а производными - крутящий момент М_ГМ, развиваемый гидромотором, и расход жидкости через гидромотор Q_ГМ.

Из перечисленных параметров гидромотора неизвестен только рабо­чий объем гидромотора q_ГМ, так как номинальное давление гидромотора определяется номинальным давлением гидропривода р_НОМ, расход жидкости через гидромотор Q_ГМ определяется действительной подачей насоса Q_Н.Д, а момент на валу гидромотора и частота его вращения должны соответствовать заданным величинам М_ГМ и n_ГМ.

Рабочий объем гидромотора q_ГМ определяется из равенс­тва потребной мощности гидромотора, найденной по его выходным параметрам по формуле (2), и мощности гидромотора, вычисляемой по параметрам по­тока жидкости:

N_ГМ = Q_ГМ = =

= . (14)

Найденное из формулы (14) численное значение рабочего объема гидромотора q_ГМ удовлетворяет реализации гидромотором только одного из двух заданных параметров – момента М_ГМ, развиваемого гидромотором. Для обеспечения заданной частоты вращения вала гидромотора необходимо определить рабочий объём гидромотора из уравнения неразрывности потока жидкости:

Q_Н.Д = Q_ГМ = q_ГМ * n_ГМ. (15)

По найденным значениям рабочего объема гидромотора q_ГМ и остальным основным и производным параметрам выбирается тип и марка гидромотора и приводится его техни­ческая характеристика. Для выбора гидромотора могут быть использо­ваны работы [2,3,7,8,15].

После выбора гидромотора определяются действительные значения

крутящего момента M_ГМ.Д, развиваемого гидромото­ром, и частоты вращения его вала n_ГМ.Д.

Действительный крутящий момент M_ГМ.Д, развиваемый гидромотором, нахо­дится из формулы (14) после подстановки в неё формулы (2):

M_ГМ.Д= , (16)

где - гидромеханический КПД гидромотора согласно его технической характеристике.

Действительная частота вращения вала гидромотора n_ГМ.Д с учетом утечек в гидромоторе определяется из формулы (15):

, (17)

где - объёмный КПД гидромотора согласно его технической характеристике.

После этого проводится сравнение действительных и заданных параметров по относительным величинам:

, (18)

. (19)

Допускаемая величина относительного отклонения параметров не должна превышать 10%.

 

3.9 Тепловой расчет объёмного гидропривода

 

Тепловой расчет объёмного гидропривода ведется на основе баланса выде­ляемого и отводимого тепла:

= . (20)

Тепло, выделяемое в гидроприводе, обусловлено теряемой гидроприводом мощностью на гидравлические и механические потери, оцениваемые гидромеханическим КПД . Следовательно, можно опре­делить количество выделяемого гидроприводом тепла Q_ВЫД, кДж как эквивалент разности приводной N_ПРИВ и полезной N_ПОЛ мощностей, теряемой в гидроприводе на гидромеханическое трение, т.е.

= = (21)

или

= = , (22)

где К_Э - коэффициент эквивалентности, равный 3600 кДж/ч кВт [1],

- гидромеханический КПД гидропривода, равный произведению

гидромеханических КПД насоса, гидродвигателя и гидравлического КПД , учитывающего потери при движении жид­кости в напорной и сливной линиях.

Следует отметить, что в технических характеристиках насосов и гидродвигателей обычно приводятся только полный и объемный КПД . По­этому гидромеханический КПД для гидромашин находится из соотношения

. (23)

Приводная мощность N_ПРИВ равна

, (24)

где - полный КПД насоса согласно его технической характеристи­ке.

Полезная мощность гидропривода N_ПОЛ - это мощность, развиваемая гидродви­гателем. Следовательно,

для гидроприводов возвратно-поступательного движения

N_ПОЛ = F_ГЦ.Д * v_Д, (25)

для гидропривода вращательного движения

. (26)

Выделенное в гидроприводе тепло надо отвести через поверхности элементов гидропривода

, (27)

где - коэффициент теплоотдачи поверхности i-го участка элемента гидропривода, рекомендуемый равным 10…15 кДж/м² *ч *град [1],

S_i - площадь поверхности i-го элемента гидропривода, м²,

-перепад температур рабочей жидкости и окружающей среды на i-том участке гидропривода, ⁰С.

Минимальные значения коэффициента теплоотдачи берутся при затрудненной циркуляции воздуха, максимальные - при свободной циркуляции.

В суммарную площадь поверхностей элементов гидропривода входит искомая площадь поверхности гидробака S_БАК, величина которой вычисляется после подстановки в формулу (20) уравнения баланса тепла выражений (21) и (27) выделенного и отведенного тепла. Найденная площадь поверхности гидробака S_БАК в м2 связана с объемом V масла в гидробаке в дм3 следующей зависимостью:

S_БАК= 0,065V^2/3. (28)

Из формулы (28) определяется объем масла V в гидробаке.

Он не должен превышать (0,8...3,0) минутной подачи насоса. Если это ус­ловие не удовлетворяется, то необходимо установить теплообменник, рассчитав необходимую площадь его поверхности и часовой расход охлаждающей жидкости.

Необходимая площадь поверхности теплообменника S_Т находится из уравнения теплового баланса для гидробаков с теплообменниками при установившейся температуре рабочей жидкости

, (29)

где - коэффициент теплопередаче от рабочей жидкости гидропривода к охлаждающей жидкости теплообменни­ка, рекомендуемый для расчетов равным 420 кДж/м² ч *град [1];

- средний температурный напор(средняя разность температур рабочей жидкости гидропривода и охлаждающей жидкости теплообменни­ка),определяемый по формуле

= Т_РЖ - (Т0_ОЖ - Т1_ОЖ)/2, (30)

где Т_РЖ - установившаяся температура рабочей жидкости;

Т0_ОЖ - начальная температура охлаждающей жидкости теплообменника,

Т1_ОЖ - конечная температура охлаждающей жидкости теплообменника.

Часовой расход Q_Т охлаждающей жидкости в теплообменнике находится по формуле:

, (31)

где С_ОЖ - теплоемкость охлаждающей жидкости теплообменника;

- плотность охлаждающей жидкости теплообменника.

 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

 

1 Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно­транспортных машин. - М.: Машиностроение, 1966.- 130с.

2 Васильченко В.А., Беркович Ф.М. Гидравлический привод строи­тельных и дорожных машин.-М.:Стройиздат,1978.-166с.

3 Гидравлическая техника для объемных гидроприводов. Каталог продукции АО "Пневмостроймашина". - Екатеринбург: АО "Пневмостройма­шина", 1995. - 14с.

4 Гидравлические приводы и агрегаты. Каталог продукции Киро­воградского завода "Гидросила".-Кировоград:"Гидросила",1993.-6с.

5 Гидравлическое оборудование для гибких производственных си­стем,модулей и других машин и механизмов. Каталог. Под общ. ред.А.Я.Оксененко.-М.:ВНИИИТЭИМР,1988.-308с.

6 Гидравлическое оборудование. Каталог продукции ПО "Московс­кий машиностроительный завод им.Калинина". - М.: ПО "Московский маши­ностроительный завод им.Калинина", 1991. - 42с.

7 Гидро-и пневмопривод и его элементы. Рынок продукции. Каталог /Коллектив составителей.-М.:Машиностроение.1992.-232с.

8 Данилов Ю.А., Кирилловский Ю.Л., Колпаков Ю.Г. Аппаратура объемных гидроприводов.-М.:Машиностроение,1990.- с.

9 Основные положения методики расчета объемных гидроприводов до­рожно-строительных машин при курсовом и дипломном проектировании / Составители: Алексеева Т.В., Башкиров В.С. - Омск,1979. - 26с.

10 Савин И.Ф. Гидравлический привод строительных машин. – М.: Стройиздат,1974. – 240 с.

11 Учебный курс гидравлики. Том 1.Пособие по гидравлике. / Шмитт А.-Лор на Майне: Маннесман Рексрот ГмбХ, 1980. - 226с.

12 Учебный курс гидравлики. Том 2. Пропорциональная техника и техника сервоклапанов. Учебник и справочник по гидравлическим про­порциональным клапанам и сервоклапанам, а также электронным компо­нентам, применяемых в управлениях и контурах регулирования. / ДеррХ., Хуттер Й., Кретц Д. и др. - Лор на Майне: Маннесман Рексрот ГмбХ, 1986.-338с.

13 Учебный курс гидравлики. Том 3. Проектирование и сооружение гидроустановок. Учебник и справочник по проектированию и сооружению гидроустановок и гидросистем. / Дрексель П., Фаатц Х., Файхт Ф. и др. - Лор

на Майне: Маннесман Рексрот ГмбХ, 1988. - 374с.

14 Техника гидравлических систем плюс электроника. Каталог промышленного оборудования фирмы "Викерс". - Вантаа: Викерс, 1985.-27с.

15 Программа поставок Orsta hydraulic. - Лейпциг: Orsta-Hydrau­lik AG, 1991. - 34с.

16 Axial Piston Units. Programm summary. Mannesmann Rexroth. Hydromatic Brueninghaus hydraulik. - Ulm:Hydromatik GmbH, 1987. - 25p.

17 Mobil-Hydraulik.Load-Sensing fur mobile Anwendungen. Mannes­mann Rexroth.-Lohr am Main: Mannesman Rexroth GmbH, 1988. - 12p.