При вычислении пределов функций мы использовали таблицу 1 эквивалентных бесконечно малых. Например, при вычислении предела
мы использовали формулы
Однако этих формул не достаточно для вычисления предела

Нужны более точные формулы или так называемые асимптотические разложения высших порядков. Переходя к описанию таких разложений, введем следующее понятие.
Определение 5. Пусть функция
определена в некоторой проколотой окрестности
точки
Говорят, что функция
имеет в точке
асимптотическое разложение
го порядка, если существуют числа
такие, что
в некоторой в некоторой проколотой окрестности
представляется в виде

Здесь
Равенство (3) означает, что функция
аппроксимируется (приближенно равна) в некоторой малой окрестности точки
многочленом. В каком случае функция
имеет асимптотическое разложение
порядка? Ответ на этот вопрос содержится в следующем утверждении.
Теорема 2. Пусть функция
имеет в точке
производные
до
го порядка включительно. Тогда
имеет в точке
асимптотическое разложение
порядка вида
(формулу (4) называют формулой Тейлора с остаточным членом
в форме Пеано или локальной формулой Тейлора).
Если в (4) положить
то получим формулу
называемую формулой Маклорена-Тейлора. Приведем формулы Маклорена-Тейлора для основных элементарных функций.
Теорема 3. Имеют место следующие разложения: 
Доказательство этих формул базируется на подсчёте производной
го порядка соответствующей функции. Докажем, например, формулу (2).
Итак, пусть
По теореме 1 имеем

Значит, в формуле

будут отсутствовать все четные степени
а слагаемые с нечетными степенями
имеют вид
Следовательно имеет место формула 2.
Замечание 1. В формуле 2 остаточный член можно записать в виде
а в формуле 3–
в виде
(почему?).
Теорема 2 аппроксимирует функцию
лишь в достаточно малой окрестности точки
Условия представления функции
на некотором отрезке
(где
может быть достаточно большим) по формуле Тейлора описаны в следующем утверждении.
Теорема 4. Пусть функция
удовлетворяет следующим условиям:
1)
существуют и непрерывны на отрезке
;
2) производная
существует и конечна по-крайней мере на интервале 
Тогда для всех
функция
представляется в виде
где точка
находится между
и 
Формулу (5) называют (глобальной) формулой Тейлора с остаточным членом
в форме Лагранжа.
Если в формуле (5) положить
то получим равенство
или, обозначая
будем иметь

Эту формулу называют формулой Лагранжа. Она верна в случае, когда функция
непрерывна отрезке
а
существует и конечна по-крайней мере на интервале 