Студопедия — Лабораторная работа часть 1. Описание методики эскизного проектирования мехатронной системы при ее модернизации
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Лабораторная работа часть 1. Описание методики эскизного проектирования мехатронной системы при ее модернизации






Лабораторная работа часть 1. Описание методики эскизного проектирования мехатронной системы при ее модернизации.

Важнейшая часть радиотелескопа - объект управления для приводов - зеркало антенной установки (АУ). Оно имеет две степени подвижности: по азимутальной оси в диапазоне ±172,5 град относительно направления “север - юг” и по угломестной оси в диапазоне ± 87,5 град относительно направления на зенит.

Общая масса вращающихся частей АУ составляет: 8 т по угломестной оси и 27 т по азимутальной оси.

Основные требования к системе приводов до и после модернизации представлены в табл. 1

Таблица 1.

Параметр Азимут Угол места
До модернизации После модернизации До модернизации После модернизации
Диапазон скоростей 0 ÷ 205 угл.с./с 2,5 ÷ 9000 угл.с./с 0 ÷ 325 угл.с./с 2,5÷ 9000 угл.с./с
Диапазон ускорений 0÷ 20,5 угл.с./с2 0 ÷ 36 угл.с./с2 0 ÷ 32,5 угл.с./с2 0 ÷ 36 угл.с./с2
Ошибка наведения ≤ 10 угл.с. ≤ 2,5 угл.с. ≤ 10 угл.с. ≤ 2,5 угл.с.
 

При классическом варианте эскизного проектирования проводятся следующие стадии работы

1. Разработка функциональной схемы (энергетический расчет, определение силовой части привода, выбор датчиков, выбор и определение параметров УПУ)

2. Регулировочный расчет (анализ, а затем синтез системы управления)

3. Моделирование

Далее проводятся анализ технологической, экономической составляющих проекта, и другие дополнительные моменты.

При модернизации существующей системы, такой порядок действий не применим.

1. Определили причины модернизации.

Появилась новая задача- слежение за низколетящими орбитальными ЛА. Отсюда возникли новые требования к системе (см. табл. 1)

2. Недостатки старой схемы.

- использование ЭМУ не позволяет увеличивать коэффициент усиления до необходимого уровня, так как возникает неустойчивость (схема ЭМУ-ИД- высокий наклон ЛАЧХ)

- малый динамический диапазон ДПТ, за счет того, что по конструкции ротор ДПТ- медные проводники и коллекторный узел.

Исходя из этих недостатков и новых требований, используется в качестве ИД- асинхронный двигатель.

Выбранный двигатель определяет особенности дальнейших расчетов:

- существующий ряд асинхронных двигателей значительно уже, чем двигателей постоянного тока, так же необходимо учитывать специализированные требования к двигателю- как то встроенный тормоз и датчик скорости.

Таким образом дальнейший расчет сводится к выбору конкретного вида двигателя и редуктора и датчика положения (с учетом температурных особенностей.)

После проведения анализа новых требований к системе приводов были приняты следующие технические решения:

- Замена двигателей постоянного тока с управлением от электромашинных усилителей на современные специализированные асинхронные двигатели с управлением от векторных преобразователей частоты (ПЧ);

- Отказ от двухдвигательной схемы привода каждой оси с громоздким предварительным редуктором и переход на однодвигательную схему с диапазоном регулирования скорости 10000, с компактным одноступенчатым предварительным редуктором;

- Использование на осях АУ современных датчиков абсолютного отсчёта с разрешающей способностью в 1 угл.с.

 
На данном рисунке обозначено: 1- двигатели; 2 - фотоимпульсные датчики; 3 - электромагнитные тормоза.







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 415. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Определение трудоемкости работ и затрат машинного времени На основании ведомости объемов работ по объекту и норм времени ГЭСН составляется ведомость подсчёта трудоёмкости, затрат машинного времени, потребности в конструкциях, изделиях и материалах (табл...

Гидравлический расчёт трубопроводов Пример 3.4. Вентиляционная труба d=0,1м (100 мм) имеет длину l=100 м. Определить давление, которое должен развивать вентилятор, если расход воздуха, подаваемый по трубе, . Давление на выходе . Местных сопротивлений по пути не имеется. Температура...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Задержки и неисправности пистолета Макарова 1.Что может произойти при стрельбе из пистолета, если загрязнятся пазы на рамке...

Вопрос. Отличие деятельности человека от поведения животных главные отличия деятельности человека от активности животных сводятся к следующему: 1...

Расчет концентрации титрованных растворов с помощью поправочного коэффициента При выполнении серийных анализов ГОСТ или ведомственная инструкция обычно предусматривают применение раствора заданной концентрации или заданного титра...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия