Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Лабораторная работа часть 1. Описание методики эскизного проектирования мехатронной системы при ее модернизации




С помощью инструмента анализа данных Регрессия, помимо результатов регрессионной статистики, дисперсионного анализа и доверительных интервалов, можно получить остатки и графики подбора линии регрессии, остатков и нормальной вероятности. Используя данный пакет, получаем следующие данные:

 

ВЫВОД ИТОГОВ                
                 
Регрессионная статистика              
Множественный R 0,916959803              
R-квадрат 0,840815281              
Нормированный R-квадрат 0,833894206              
Стандартная ошибка 0,940132632              
Наблюдения              
                 
Дисперсионный анализ              
df SS MS F Значимость F      
Регрессия 107,3755 107,3755 121,4862 1,18E-10      
Остаток 20,32854 0,883849          
Итого 127,7041            
                 
Коэффициенты Стандартная ошибка t-статистика P-Значение Нижние 95% Верхние 95%  
Y-пересечение 159,6989764 0,307295 519,6927 2,59E-48 159,0633 160,3347  
х 0,003445655 0,000313 11,02208 1,18E-10 0,002799 0,004092  
               
                 
                 
ВЫВОД ОСТАТКА              
                 
Наблюдение Предсказанное y Остатки            
160,1850619 -0,12706            
159,8178049 -2,7958            
159,9876595 -1,34666            
160,0526523 -0,48565            
160,3208086 -0,54581            
160,5226092 0,171391            
160,8666432 0,734357            
160,4127695 0,286231            
160,9228618 -0,20286            
160,9171673 0,767833            
161,2021478 0,982852            
161,5009877 0,809012            
161,783128 0,257872            
162,0283896 1,44861            
162,59345 1,20455            
163,050602 0,734398            
163,3533895 0,369611            
163,7546529 -0,32665            
163,6179035 0,384097            
164,324523 0,339477            
164,7922184 -0,72922            
165,2001689 -0,24117            
165,5664166 0,269583            
166,0174313 -0,93443            
166,6575525 -1,02455            

 

Таблица 5 «Результаты расчётов в пакете анализа»

 

Рисунок 7 «График остатков»

 

Выводы

Сравнение результатов решения различными способами:

 

  statistica Без использования специальных функций Статистические функции Пакет анализа
линейн лгрфприбл
a 159,699 159,699 159,699 159,704 159,6989764
b 0,00344 0,003446 0,003446 1,000021 0,003445655
R2   0,91696 0,840815 0,836179 0,840815281
F-статистика       121,4862   121,4862
             

Таблица 6 «Сравнение результатов решения различными способами»

 

Значения а, рассчитанные различными способами, совпадают. Значения b, рассчитанное с помощью статической функции ЛГРФПРИБЛ, существенно отличается от других совпавших значений. Коэффициент детерминации R2 во всех способах различен, но различия эти несущественны.

Как видно из таблицы 6 каждый из способов дают примерно одинаковые результаты. Наиболее удобными способами являются расчеты, выполненные с помощью статистических функций и пакета анализа, так как они являются наиболее быстрыми и легкими.

 

Лабораторная работа часть 1. Описание методики эскизного проектирования мехатронной системы при ее модернизации.

Важнейшая часть радиотелескопа - объект управления для приводов - зеркало антенной установки (АУ). Оно имеет две степени подвижности: по азимутальной оси в диапазоне ±172,5 град относительно направления “север - юг” и по угломестной оси в диапазоне ± 87,5 град относительно направления на зенит.

Общая масса вращающихся частей АУ составляет: 8 т по угломестной оси и 27 т по азимутальной оси.

Основные требования к системе приводов до и после модернизации представлены в табл. 1

Таблица 1.

Параметр Азимут Угол места
До модернизации После модернизации До модернизации После модернизации
Диапазон скоростей 0 ÷ 205 угл.с./с 2,5 ÷ 9000 угл.с./с 0 ÷ 325 угл.с./с 2,5÷ 9000 угл.с./с
Диапазон ускорений 0÷ 20,5 угл.с./с2 0 ÷ 36 угл.с./с2 0 ÷ 32,5 угл.с./с2 0 ÷ 36 угл.с./с2
Ошибка наведения ≤ 10 угл.с. ≤ 2,5 угл.с. ≤ 10 угл.с. ≤ 2,5 угл.с.

 

При классическом варианте эскизного проектирования проводятся следующие стадии работы

1. Разработка функциональной схемы (энергетический расчет, определение силовой части привода, выбор датчиков, выбор и определение параметров УПУ)

2. Регулировочный расчет (анализ, а затем синтез системы управления)

3. Моделирование

Далее проводятся анализ технологической, экономической составляющих проекта, и другие дополнительные моменты.

При модернизации существующей системы, такой порядок действий не применим.

1. Определили причины модернизации.

Появилась новая задача- слежение за низколетящими орбитальными ЛА. Отсюда возникли новые требования к системе (см. табл. 1)

2. Недостатки старой схемы.

- использование ЭМУ не позволяет увеличивать коэффициент усиления до необходимого уровня, так как возникает неустойчивость (схема ЭМУ-ИД- высокий наклон ЛАЧХ)

- малый динамический диапазон ДПТ, за счет того, что по конструкции ротор ДПТ- медные проводники и коллекторный узел.

Исходя из этих недостатков и новых требований, используется в качестве ИД- асинхронный двигатель.

Выбранный двигатель определяет особенности дальнейших расчетов:

- существующий ряд асинхронных двигателей значительно уже, чем двигателей постоянного тока, так же необходимо учитывать специализированные требования к двигателю- как то встроенный тормоз и датчик скорости.

Таким образом дальнейший расчет сводится к выбору конкретного вида двигателя и редуктора и датчика положения (с учетом температурных особенностей.)

После проведения анализа новых требований к системе приводов были приняты следующие технические решения:

- Замена двигателей постоянного тока с управлением от электромашинных усилителей на современные специализированные асинхронные двигатели с управлением от векторных преобразователей частоты (ПЧ);

- Отказ от двухдвигательной схемы привода каждой оси с громоздким предварительным редуктором и переход на однодвигательную схему с диапазоном регулирования скорости 10000, с компактным одноступенчатым предварительным редуктором;

- Использование на осях АУ современных датчиков абсолютного отсчёта с разрешающей способностью в 1 угл.с.

 
На данном рисунке обозначено: 1- двигатели; 2 - фотоимпульсные датчики; 3- электромагнитные тормоза.


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 306. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.03 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7