Глава 2. Математическая и компьютерная модель Лефевра-Николиса с нечеткими параметрами
2.1. Разработка математической модели. где Для получения неподвижных точек и линий приравняем правые части к нулю: Из второго уравнения следует, что гипербола Преобразуя уравнения получаем: На этой линии производная Точка пересечения особых линий является особой неподвижной точкой модели Лефевра-Николиса. Ее координаты получаются из решения системы уравнений Тип особой точки можно определить методом линеаризации: введением нововй системы координат с центром в особой точке:
|