Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Связь между квазиинерциальной системой координат и земной системой координат





Взаимное положение любых двух пунктов геодезической сети харак­теризует вектор, соединяющий эти два пункта. Если этот вектор опреде­лили из результатов наблюдений методом РСДБ, либо из результатов синхронных (одновременных) наблюдений геодезическими спутниковы­ми приемниками, то такой вектор называют вектором базы. Если эти два пункта принадлежат к одной и той же геодезической сети и их коорди­наты выражены в одной и той же прямоугольной геодезической системе координат, то вектор базы, выраженный в этой же земной системе координат, имеет следующий вид:

(8.1)

Для того, чтобы пояснить, каким именно образом связаны геодези­ческая земная система координат и квазиинерциальная система коорди­нат, покажем, как вектор базы перевычисляют из земной системы коор­динат в квазиинерциальную (экваториальную) систему координат. Для этого вектор базы умножают на матрицу вращения R:

R = Rpr*Rn*Rs* Rp (8.2)

 

где Rp — матрица движения полюса (см. формулу 7.2):

(8.3)

x, y — координаты полюса на эпоху наблюдений;

Rpr— матрица прецессии;

Rn — матрица нутации;

Rs — матрица суточного вращения Земли.

Каждая из этих трех матриц является ортогональной матрицей вра­щения размера 3x3 и представляет собой произведение некоторых или всех матриц из списка (7.1).

Матрица прецессии имеет вид:

(8.4)

где аргументами являются три параметра прецессии. Их геометричес­кий смысл и формулы для их вычислений даны в работах по астрономии и по спутниковой (космической) геодезии, например [1,24,33]. Матрица нутации имеет вид:

(8.5)

где - средний угол наклона экватора к эклиптике, то есть угол между плоскостью орбиты Земли и плоскостью экватора Земли; и - пара­метры нутации, см. [1,24,33].

Матрица суточного вращения Земли имеет вид:

Rs=R3(SGr) (8.6)

где SGr — истинное звездное гринвичское время.

Чтобы разработать теорию любого геодезического метода, необходи­мо прежде всего получить формулу, связывающую измеряемую величи­ну с определяемыми величинами. Такую формулу называют уравнени­ем связи. Другими словами, необходимо получить уравнение, связыва­ющее измеряемые и определяемые величины. Изначально такое уравнение получают в векторной форме. Таково основное уравнение космической (спутниковой) геодезии, смотри, например, [24], Такая форма очень наглядна, но для выполнения обработки результатов измерений необходимо перейти к уравнению связи, выраженному в координатной форме.

Измеряемые угловые и линейные величины инвариантны относительно системы координат. Определяемые же величины, то есть координаты пунктов геодезической сети, созданной или создаваемой методами кос­мической (спутниковой) геодезии, разности координат этих пунктов, координаты космических (небесных) объектов, зависят от выбранной системы (выбранных систем) координат. Для получения уравнения связи необходимо выразить координаты пунктов геодезической сети и ко­ординаты наблюдаемых космических объектов в одной и той же системе координат. Именно в этом состоит необходимость выполнения описан­ного выше перехода от одной системы координат к другой системе коор­динат. После того, как такое преобразование выполнено, результаты из­мерений обрабатывают, используя пакеты программ, основанные на спо­собе наименьших квадратов.

Существует специальная терминология о системах координат, о гло­бальной геодезической сети и о параметрах вращения Земли. Эта терми­нология позволяет находить в журнальных публикациях, в книгах и в INTERNET интересующую пользователя информацию. Информация о земной системе координат содержится в разделе International Terrestrial Reference Frame - ITRF - Международная Земная Система Отсчета. Ин­формация об инерциальной системе координат содержится в разделе International Celestial Referpnee Frame — ICRF — Международная Не­бесная Система Отсчета. В этих же разделах содержится информация о параметрах вращения Земли, которые позволяют осуществить связь меж­ду этими двумя системами координат. Деятельность по заданию ITRF и ICRF а также по связи между этими системами отсчета осуществляет Международная Служба Вращения Земли — International Earth Rotation

Service — IERS.







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 602. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...


Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Тема 2: Анатомо-топографическое строение полостей зубов верхней и нижней челюстей. Полость зуба — это сложная система разветвлений, имеющая разнообразную конфигурацию...

Виды и жанры театрализованных представлений   Проживание бронируется и оплачивается слушателями самостоятельно...

Что происходит при встрече с близнецовым пламенем   Если встреча с родственной душой может произойти достаточно спокойно – то встреча с близнецовым пламенем всегда подобна вспышке...

Случайной величины Плотностью распределения вероятностей непрерывной случайной величины Х называют функцию f(x) – первую производную от функции распределения F(x): Понятие плотность распределения вероятностей случайной величины Х для дискретной величины неприменима...

Схема рефлекторной дуги условного слюноотделительного рефлекса При неоднократном сочетании действия предупреждающего сигнала и безусловного пищевого раздражителя формируются...

Уравнение волны. Уравнение плоской гармонической волны. Волновое уравнение. Уравнение сферической волны Уравнением упругой волны называют функцию , которая определяет смещение любой частицы среды с координатами относительно своего положения равновесия в произвольный момент времени t...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия