Следящий гидропривод
Назначение, принципы действия, схема и область применения следящего гидропривода. Методические указания
Следящим гидроприводом или гидроусилителем называется устройство, в котором исполнительный двигатель (выход) автоматически и непрерывно воспроизводит движение задающего устройства (входа) при требуемом усилении выходной мощности двигателя за счет использования энергии подаваемой жидкости. Принцип действия гидроусилителя основан на том, что изменение положения задающего устройства (ручки управления или элемента автоматики) приводит к рассогласованию системы, а вызванное им действие исполнительного двигателя устраняет рассогласование, приводит выходное звено к положению задающего устройства. Различают следящий привод без обратной связи (разомкнутый) и с обратной связью (замкнутый), прерывистого (импульсного) и непрерывною (пропорционального) действия. Следует рассмотреть конкретные схемы следящих гидроприводов различного типа, конструктивные схемы механизмов и устройств, составляющих гидропривод, область применения, преимущества и недостатки по сравнению, например, с электрическими следящими системами. Литература: |1, с. 459 — 471]; [2, с. 309 — 318]; [7, с. 455 — 512].
Вопросы для самопроверки 1. Дли каких целей применяется следящий гидропривод? 2. Из каких механизмов и устройств состоит следящий гидропривод? 3. По конкретной схеме следящего гидропривода расскажите о принципе его работы, устройстве отдельных элементов, его характеристике.
КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ В зависимости oт специальности и учебного плана контрольное задание может состоять из одной, двух или трех контрольных работ, в каждую из которых входит определенное количество контрольных работ (табл. 1). Одна контрольная работа выполняется студентами-заочниками специальностей „Технология и комплексная механизация подземной разработки месторождений полезных ископаемых" (0202); „Технология и комплексная механизация открытой разработки месторождений полезных ископаемых" (0209). Две контрольные работы выполняются студентами-заочниками следующих специальностей: „Технология и комплексная механизация разработки торфяных месторождений" (0203), „Обогащение полезных ископаемых“ (0204), „Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов" (0508); „Автоматизация и комплексная механизации машиностроения” (0636); „Технология деревообработки” (0902). Студенты заочники специальностей „Судовые машины и механизмы" и „Лесоинженерное дело“ (0901) выполняют три контрольные работы. Номера контрольных задач выбираются согласно последней цифре шифра зачетной книжки студента (см. табл. 1), числовые значения данных в задаче величин — по предпоследней цифре шифра зачетной книжки студента (см. табл. 2).
Таблица 1
|