Свойства неопределенного интеграла
Свойства неопределенного интеграла можно условно разделить на две группы. В первую группу собраны свойства, вытекающие из того, что интегрирование – операция, обратная дифференцированию. Во вторую группу собраны свойства линейности. Эти свойства вытекают из того, что интегрирование, как и дифференцирование – линейная операция и определяют линейную операцию. Первая группа свойств. 1) . 2) 3) 4) . Докажем первое свойство. Так как Здесь - первообразная для . Докажем второе свойство. Обозначим Тогда , а по первому свойству. Поэтому функции являются первообразными для функции . Следовательно, по теоремам о первообразных, они различаются на константу, т.е. или Третье свойство следует из первого: Четвертое свойство следует из второго, если вспомнить, что с дифференциалом первого порядка можно обращаться как с алгебраическим выражением (свойство инвариантности формы записи первого дифференциала). Поэтому надо доказать два первых свойства. Вторая группа свойств. 1) свойство суперпозиции 2) свойство однородности . Доказательства того и другого свойств проводятся аналогично. Дифференцируем (по свойствам первой группы) левую и правую часть равенства, приходим к тождеству. Затем из теорем о первообразных заключаем, что левая и правая часть равенства, как первообразные одной и той же функции, различаются на константу. Эта константа может быть формально включена в неопределенный интеграл в левой или правой части равенства.
Для того, чтобы вычислить интеграл от функции, проще всего «угадать» первообразную для этой функции по таблице для производных, переписав эту таблицу в обратном порядке. Запишем интегралы для основных элементарных функций. 1) . Эти формулы лучше запомнить, они очень часто встречаются. 2) 3) 4) Справедливость этих формул легко проверить, дифференцируя правую часть соотношения и получая подинтегральную функцию. Лекция 2. Методы интегрирования и таблица интегралов. Метод подведения под дифференциал. Пусть известен интеграл ( - первообразная для функции ). Тогда Главное здесь – «догадаться», как представить в виде . Доказательство. по теореме о сложной функции. Следовательно, функция и являются первообразными для функции и, по теоремам о первообразных, различаются на константу.
Этот метод применяется часто. Например, , .
Метод замены переменной.
Это – универсальный метод, метод подведения под дифференциал является частным случаем метода замены переменной.
Теорема. Пусть функция непрерывно дифференцируема в некоторой области и имеет непрерывно дифференцируемую обратную функцию . Тогда где . Доказательство. Дифференцируя обе части, используя теоремы о производной сложной функции и инвариантность формы записи первого дифференциала, получим тождество дифференциалов. , где . Из него следует равенство интегралов в левой и правой частях. Заметим, что требования к обратной функции нужны, чтобы суметь возвратиться обратно, от переменной к переменной .
Для вычисления интегралов вида , если вместо него удобно вычислять интеграл , пользуются методом интегрирования по частям.
= - , если интегралы в обеих частях соотношения существуют. Докажем справедливость этой формулы. Дифференцируя произведение функций, получим или . Интегралы левой и правой частей существуют(). Интегрируя, получим нужное соотношение.
Примеры. . Вычислим интегралы , . , . Теперь, подставляя второй интеграл в первый, получим . Аналогично, подставляя первый интеграл во второй, получим . Пополним таблицу интегралов, применяя методы интегрирования (в первой лекции получены четыре интеграла). 5. 6. 7. 8. Здесь сделана замена переменной, подстановка - одна из подстановок Эйлера, , , .
9. () .
. Перенося искомый интеграл из правой части в левую часть, получим
10. 11. 12. 13. - вывести самостоятельно. Эти соотношения представляют собой таблицу основных интегралов.
|