Круговая интерполяция

 

Круговую интерполяцию можно задать в одной из следующих плоскостей: XY, XZ, YZ. Выбор плоскости обработки производится в соответствии с рис. 15.

Рис. 15

 

Дугу окружности программируют одним кадром, который должен содержать следующую информацию:

1) подготовительную функцию G2 или G3 - интерполяция по или против часовой стрелки, если она не была задана ранее;

2) плоскость обработки (G17, G18, G19), если она не была задана ранее;

3) подготовительную функцию G90 или G91 - задание размеров в абсолютной системе отсчета или в приращениях, если она не была задана ранее;

4) координаты конечной точки в абсолютных значениях или в приращениях с соответствующими адресами X, Y, Z;

5) координаты центра дуги относительно начальной точки (независимо от функции G90 или G91 ) с соответствующими адресами I, J, К;

6) скорость подачи, если она не была задана ранее.

Пример. Круговая интерполяция на участке Р₀Р₁ (рис. 16) может быть задана кадром в абсолютной системе отсчета:

N31 G2 G17 G90 X40 Y78.722 I28.722 J20,

где X=X₁, Y=Y₁, I=X_C - X₀, J=Y_C - Y₀;

или в приращениях:

N31 G2 G17 G91 X8.722 Y58.722 I28.722 J20,

где X=X₁ - X₀, Y=Y₁ - Y₀, I=X_C - X₀, J=Y_C - Y₀.

 

Аналогично задастся круговая интерполяция в плоскостях ХZ и YZ. В одном кадре УП может быть запрограммирована полная окружность.

Рис. 16

Геометрические характеристики участка интерполяции н обозначения координат, которые должны быть записаны при программировании

полнойокружности, показаны на рис. 17.

Рис. 17

 

Начальная точка Р₀ и конечная Р₁ совпадают.

В абсолютной системе отсчета:

N51 G2 G90 Х50. Y60. I80. J60.

В приращениях:

N51 G2 G91 I30.

Максимальный радиус дуги в кадре с круговой интерполяцией составляет 9999,999 мм. При программировании круговой интерполяции можно вместо адресов I, J, K задавать радиус R. При таком задании возможно построение двух дуг: меньше 180° и больше 180° (рис. 16). Если дуга меньше 180° (дуга 1), то следует задавать радиус положительным, если дуга больше 180° (дуга 2), радиус задается отрицательным.

Пример. Круговая интерполяция на участке Р₀Р₂ (рис. 18) может быть задана в абсолютной системе отсчета:

N20 G3 G90 X170. Y90. R40.

N21 G2 X120. Y140. R-50.

или в приращениях:

N20 G3 G91 X-40. Y-40. R40.

N21 G2 X-50. Y50. R-50.

Рис. 18

Примечания: 1. При программировании дуги 180° радиус можно задавать как положительным, так и отрицательным.

2. Нельзя программировать полную окружность при помощи радиуса. В этом случае возникает ошибка 28. Следует задавать параметры I, J, К.