Студопедия — Система координат
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Система координат






 

Перед началом отработки программы подвижные органы станка выводятся в одно из крайних положений. Это крайнее положение по каждой координате фиксируется при помощи датчиков и называется исходной точкой.

Станочной системой координат называется система координат, расположение которой относительно исходной точки определяется при помощи станочных параметров 163-166. Начало станочной истомы координат называется нулем станка. Иногда нуль станка и исходная точка по всем или нескольким координатам совпадают.

Система координат, начало которой сдвинуто относительно нуля станка, называется рабочей системой координат (рис. 22).

Координатная система станка задается функцией G53, которая действует в течение одного кадра. Если функция G53 не задана, то перемещение задается в одной из двух рабочих систем координат в зависимости от наличия в программе функций G54 или G55. Функция G54 (устанавливается но умолчанию) задает рабочую систему координат 1, функция G55 - рабочую систему координат 2.

Смещение рабочих систем координат относительно пуля станка определяется предварительно записанными значениями в параметры 155-162 в соответствии с табл. 7.1.

 

Рис. 22

 

Таблица 7.1.

Номер параметра Номер рабочей системы координат Координата
    1 (G54) X
  Y
  Z
   
    2 (G55) X
  Y
  Z
   

 

С помощью функции G92 начало рабочей системы координат можно переместить в любую точку в пределах рабочего пространства станка. Для этого необходимо запрограммировать кадр с функцией G92 и координатами, величины которых являются координатами текущего положения инструмента в новой рабочей системе координат. При этом перемещений в кадре, содержащем функцию G92, не происходит.

Например, кадр N20 G92 Х50. Y30. определяет новую рабочую систему координат, в которой текущее положение инструмента определяется координатами 50 мм по оси Х и 30 мм по оси Y.

При сдвиге рабочей системы координат, действующей в момент отработки функции G92, сдвигается и другая рабочая система координат таким образом, что их взаимное расположение остается неизменным.

Пример использования различных систем координат представлен на рис. 23.

Фрагмент программы выглядит следующим образом:

N20 G54 G1 Х50. Y30.

N21 G92 Х20. Y10.

N22 X0 Y-10.

N23 G55 Х10. Y10.

N24 G53 Х20. Y30.

Рис. 23

 

При этом предполагается, что значение станочных параметров установлено в соответствии с табл. 7.2.

Таблица 7.2.

Номер параметра Величина смещения
   
   
   
   

 

В кадре N20 инструмент перемещается в точку А в старой рабочей системе координат. В кадре N21 формируется новая рабочая система координат 1 таким образом, что точка А имеет в этой новой рабочей системе координаты по оси Х 20 мм, по оси Y 10 мм. Одновременно сдвигается рабочая система координат 2, причем значения линейных сдвигов но осям такие же, как у рабочей системы координат 1. В результате формируются две новые рабочие системы координат.

В кадре N22 перемещение в точку В осуществляется в новой рабочей системе координат 1.

В кадре N23 происходит перемещение в точку С в новой рабочей системе координат 2.

В кадре N24 осуществляется перемещение в точку D в станочной системе координат.

Примечание. После выхода в "0" (функция G28) дополнительное смещение осей координат, вызванное действием функции G92, отменяется.

 

 







Дата добавления: 2015-04-16; просмотров: 1042. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Тема: Составление цепи питания Цель: расширить знания о биотических факторах среды. Оборудование:гербарные растения...

В эволюции растений и животных. Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений. Оборудование: гербарные растения, чучела хордовых (рыб, земноводных, птиц, пресмыкающихся, млекопитающих), коллекции насекомых, влажные препараты паразитических червей, мох, хвощ, папоротник...

Типовые примеры и методы их решения. Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно. Какова должна быть годовая номинальная процентная ставка...

Броматометрия и бромометрия Броматометрический метод основан на окислении вос­становителей броматом калия в кислой среде...

Метод Фольгарда (роданометрия или тиоцианатометрия) Метод Фольгарда основан на применении в качестве осадителя титрованного раствора, содержащего роданид-ионы SCN...

Потенциометрия. Потенциометрическое определение рН растворов Потенциометрия - это электрохимический метод иссле­дования и анализа веществ, основанный на зависимости равновесного электродного потенциала Е от активности (концентрации) определяемого вещества в исследуемом рас­творе...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия