Задание скорости подачи
Скорость подачи задается методом прямого обозначения. Слово "Функция подачи" содержит адрес F и следующую за ним информацию, которая может содержать до пяти цифр. Величина подачи задается в миллиметрах в минуту с дискретностью 1 мм/мин. Величина подачи, заданная в кадре, сохраняется в последующих кадрах до введения новой величины подачи. Пример. N43 G1 G91 Х5. Z20. F80 - линейная интерполяция с подачей 80 мм/мин N44 Х1.5 Y1.2
Максимальная программируемая величина подачи составляет 24000 мм/мин. Минимальное значение функции подачи составляет 1 мм/мин. Для быстрого перемещения используется функция G0. При этом движение в заданную точку осуществляется по прямой с максимальной подачей по наибольшей координате. Согласование скоростей подач соседних кадров производится автоматически, причем разгон происходит в начале кадра, а торможение в конце кадра. Начало торможения определяется автоматически с таким расчетом, чтобы заданная в следующем кадре скорость (F2) была достигнута до конца обрабатываемого кадра (рис. 20).
Рис. 20.
Если в следующем кадре нет перемещения или контур имеет излом, то необходимо задавать торможение в конце кадра при помощи функции G9. При невозможности достичь заданной в кадре скорости из-за недостаточной величины перемещения происходит торможение до скорости следующего кадра, если заданная в следующем кадре скорость меньше скорости, достигнутой в данном кадре (рис. 21).
Рис. 21
Примечание. Коррекция скорости подачи в процентах действует только в кадрах с линейной и круговой интерполяцией и не действует в кадрах с позиционированием.
|
