Принцип действия системы синхронной связи

Принцип действия индукцион­ной синхронной передачи рас­смотрим на простейшем примере, когда к датчику подключен один приемник (рис. 16.6).

Рис. 16.6. Схема индукционной системы синхронной связи

Обмотки возбуждения сельси­нов - датчика ОВ и приемни­ка ОВ - подключены к обще­му источнику однофазного пере­менного тока постоянной часто­ты. Протекающий по этим обмоткам переменный ток возбуждения вы­зывает одинаковые во времени (синфазные) изменения маг­нитных потоков Ф возбуждения обоих сельсинов.

В исходном (согласован­ном) положении роторов трехфазные обмотки сельсинов имеют одинаковое пространст­венное положение относительно обмоток возбуждения. Поэтому в одноименных фазах трехфазных обмоток сельсинов будут индуктироваться одинаковые по величине и совпадающие по фазе э. д. с.

Е = Е сosα; Е = Е сos (α - 120º); Е = Е сos (α - 240º),

где α – угол поворота ротора от исходного положения, в котором ось обмотки воз-

буждения статора и ось первой фазной обмотки ротора совпадали.

В соединительных проводах, связывающих между собой попарно одноименные фазные обмотки, э.д.с. этих обмоток находятся в противофазе (направлены встречно). Например, в нижнем проводе направлены встречно фазные э.д.с. датчика Е и приемника Е , которые компенсируют друг друга, поэтому ток в нижнем проводе не протекает. По той же причине не протекают токи в остальных двух проводах.

При повороте ротора сельсина – датчика его фазные э.д.с. изменятся, т.е. равновесие между одноименными э.д.с. обоих сельсинов нарушится. В результате в проводах потекут т.н. уравнительные токи. При этом взаимодействие токов ротора с магнитными потоками статоров вызовет появление электромагнитных моментов.

У сельсина – датчика этот момент направлен против внешней силы, повернувшей ротор, т.е. стремится вернуть ротор в исходное положение. Однако этот ротор не может вернуться в исходное положение, т.к. он повернут, например, баллером руля

В то же время такой момент у сельсина – приемника имеет противоположное направление и поворачивает ротор этого сельсина в ту сторону, в которую был повернут ротор сельсина – датчика. На оси этого ротора закреплена легкая стрелка, которая поворачивается, указывая угол поворота ротора сельсина – датчика (в нашем примере – угол пово-

рота пера руля).