Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Динамическая характеристика многоемкостного объекта с запаздыванием. Методы уменьшения запаздываний




а б

 

Рисунок 1 – Динамические характеристики многоёмкостных объектов регулирования: а – с самовыравниванием; б – без самовыравнивания

Здесь: - переходное запаздывание; - чистое запаздывание; - общее время запаздывания; - постоянная времени объекта - скорость разгона интегрирующего звена.

В многоёмкостных объектах обычно имеет место так называемое переходное запаздывание, которое определяется по кривой разгона как время с момента начала изменения регулируемого параметра до пересечения касательной в точке перегиба кривой с осью времени.

Звеном чистого запаздывания называется звено, в котором изменения выходной координаты полностью повторяют изменения входной координаты , но смещены относительно ее во времени, т.е. происходят с некоторым запаздыванием (рис. 1, а).

Реально такое звено не существует. Путем искусственного введения в цепочку САР звеньев запаздывания удается приблизить их математическое описание к реальным процессам, например, двигателя, можно учесть тепловое и химическое запаздывание между процессом ввода топлива и сгоранием, дискретность топливоподачи, наличие люфтов и зазоров в передаче сигнала от регулятора к топливной аппаратуре и т.п. Зависимость между входной и выходной координатами записывается следующим уравнением: , где - временное запаздывание.

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 90. Нарушение авторских прав

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2017 год . (0.007 сек.) русская версия | украинская версия