Навигационная изолиния, линия положения, полоса положения. СКП определения места судна по двум линиям положения

Навигационным параметром U называется величина, зависящая известным образом от положения точки и измеряемая для определённого места судна, например пеленг, расстояние, высота светила и т. п.

Геометрическое место точек, отвечающее постоянному значению навигационного параметра, называется навигационной изолинией. В навигации для определения места судна используются следующие навигационные параметры и соответствующие им изолинии:

Пеленг. На судне измерен истинный пеленг (ИП) предмета А, равный ;. Проложив на карте линию пеленга АД, можно утверждать, что судно в момент взятия пеленга находилось на этой линии. Прямая линия АД, отвечающая условию задачи, на которой находилось судно в момент наблюдения, будет называться изолинией пеленга или изопеленгой.

Расстояние. Измерено расстояние Д между судном и ориентиром А. В этом случае судно будет находиться на окружности радиусом Д с центром в точке А. Эта окружность будет называться изолинией расстояния или изостадией.

Горизонтальный угол. Если измерен горизонтальный угол между предметами А и Б, равный ;, или этот угол вычислен как разность двух пеленгов . Эта окружность называется изолинией горизонтального угла или изогоной.

Разность расстояний. В некоторых радионавигационных системах измеряется разность расстояний до двух ориентиров. Тогда изолинией разности расстояний будет гипербола.

Линией положения называется прямая, заменяющая участок навигационной изолинии вблизи счислимого места. Если линию положения (или участок изолинии) сместить в обе стороны на значение её СКП m_p, то получим среднюю квадратичную полосу положения, внутри которой с вероятностью ~ 68% находится действительное место. Увеличив ширину такой полосы в три раза (или сместив линию положения в обе стороны на 3m_p), получим предельную полосу положения, которая захватывает действительное место с вероятностью ~99%.

Обобщённая теория линий положения позволила расширить метода получения обсервованных координат, которые можно подразделить на три группы: графические (использование карт с сетками изолиний и непосредственная прокладка изолиний), графо-аналитические (обобщённый метод линий положения и использования специальных таблиц определяющих точек для построения линий положения), аналитический (прямые алгебраические методы решения уравнений и вычисления с использованием метода хорд или касательных).