Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Основные требования к системам управления. Типовые воздействия. Основные типы переходных процессов




Применимость систем автоматического управления в каждом конкретном случае зависит от того, насколько система удовлетворяет предъявляемым к ней требованиям. Задача проектирования системы управления заключается в том, чтобы найти разумный компромисс между использованием простых технических средств и стремлением получить высокое качество работы.

Требования, предъявляемые к поведению системы в динамике, зависят от ее назначения, характера и условий работы и т.д. Основным требованием является сохранение заданной функциональной зависимости между управляющими и регулируемыми переменными на входе и выходе системы.

Различают следующие категории требований:

- к запасу устойчивости системы;

- к величине ошибки в установившемся состоянии или к статической точности;

- к поведению системы в переходном процессе (эти требования называются показателями качества);

- к динамической точности системы, т.е. к величине ошибки при непрерывно изменяющихся воздействиях.

Наиболее важным и необходимым требованием является устойчивость работы системы.

Из-за наличия обратных связей системы автоматического управления склонны к колебаниям. Однако устойчивость системы не должна нарушаться во время ее работы при изменении в определенных пределах внешних и внутренних условий (температуры окружающей среды, напряжения сети питания и т.п.).

Требование устойчивости является необходимым, но не достаточным условием для характеристики динамических свойств систем управления. Динамическое поведение системы зависит от выполнения и других требований, которые, в свою очередь, определяются величиной и характером воздействий на систему.

Обычно при анализе и синтезе систем автоматического управления выбирают наиболее типичные воздействия. На рис. 2.14 представлены некоторые из них:

а) единичное ступенчатое воздействие (сброс и увеличение нагрузки);

б) воздействие в виде - функции ( импульс произвольной формы и весьма малой продолжительности);

в) воздействие при постоянной скорости и постоянном ускорении;

г) -управляющее воздействие радиолокационной станции.

Рис. 2.14. Виды входных воздействий

 

Любые воздействия вызывают в системе переходный процесс, по окончании которого система переходит в новое установившееся состояние.

На рис. 2.15 представлены основные типы переходных процессов при ступенчатом входном воздействии:

1 - колебательный процесс (два и более колебаний);

2 - малоколебательный процесс;

3 - процесс без перерегулирования, ;

4 - монотонный процесс, скорость в течении всего переходного процесса и при , где - абсолютная ошибка.

 

 

Рис. 2.15. Основные типы переходных процессов

 

Наряду с указанными выше требованиями, системыуправления должны так же удовлетворять требованиям, связанным с их эксплуатацией, и экономическим требованиям.

№11

Уравнения, описывающие изменение входящих в них переменных во времени, называют уравнениями динамики. Уравнения статики описывают установившийся (статический) режим работы системы.

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 806. Нарушение авторских прав


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2019 год . (0.002 сек.) русская версия | украинская версия