Классификация САУ по характеру внутренних динамических процессов

В процессе работы САУ входные и выходные величины изменяются во времени. Динамика процесса преобразования входных величин в выходные описывается некоторыми уравнениями.

Точное математическое описание САУ представляет собой большие трудности и не всегда связано с практической необходимостью. Методы ТАУ разработаны применительно к различным типовым математическим моделям реальных САУ.

В зависимости от вида математической модели (вида уравнений динамики процессов управления) все САУ и Р делятся на следующие основные классы:

- линейные системы. Отметим важное свойство линейных систем. Оператор такой системы А - линеен. Свойство линейного оператора

называют принципом суперпозиции. Результат действия линейного оператора на любую линейную комбинацию заданных функций является линейной комбинацией от результатов его действия на каждую функцию в отдельности с теми же коэффициентами. К линейным операторам относят, в частности, операторы дифференцирования и интегрирования.

- нелинейные системы.

Каждый из этих основных классов в свою очередь делится на:

- системы с постоянными параметрами - описываются уравнениями с постоянными коэффициентами (стационарны е САУ);

- системы с переменными параметрами - описываются уравнения с переменными коэффициентами (нестационарные САУ);

- системы с распределенными параметрами – описываются уравнения в частных производных;

- системы с запаздыванием - описываются уравнения с запаздывающим аргументом.

По характеру передачи сигналов различают:

- непрерывные системы;

- дискретные системы (импульсные и цифровые);

- релейные системы.

По характеру процессов управления:

- детерминированные системы (определенные параметры и процессы);

- стохастические системы (случайные параметры и процессы).

По характеру функционирования различают:

- обычные системы (соответствующие трем фундаментальным принципам управления);

- адаптивные системы (самонастраивающиеся, самооргани-зующиеся, экстремальные);

- терминальные системы (в них ставится задача достижения определенного состояния системы в конечный момент времени).

 

 

В зависимости от конструктивного выполнения САУ подразделяют на электронные, электрические, электромеханические, пневматические, электрогидравлические, гидравлические.

 

№10 (А)