Принцип обратной связи

Функциональная схема, иллюстрирующая принцип обратной связи (принцип управления по отклонению), приведена на рис. 2.4.

Рис. 2.4. Принцип обратной связи

Принцип управления с использованием информации о реакции объекта на управляющее действие называется принципом обратной связи.

Схема рис. 2.4 имеет вид замкнутой цепи. В ней коррективы в управляющее воздействие вводятся по фактическому значению координат в объекте.

В системах управления широко распространен частный вид замкнутых систем, в которых управление осуществляется по отклонениям значений координат от их заданных значений :

.

(2.2)

В этом случае схема системы управления имеет следующий вид:

Рис. 2.5. Принцип управления по отклонению

Величина называется отклонением, или ошибкой управления. Управление в функции отклонения называют регулированием, а управляющее устройство в таком случае называется автоматическим регулятором.

Часто управляющее воздействие вырабатывается в функции не только , но также его производной и интеграла по времени. Регулятор образует по отношению к выходу объекта отрицательную обратную связь. Ее называют главной обратной связью. Кроме нее внутри регулятора могут быть и другие местные обратные связи.

На практике принцип обратной связи в системах управления применяется одновременно с принципом компенсации (комбинированное регулирование).

 

 

№8

 

В начале развития техники управления использовался только один вид алгоритмов функционирования – поддержание заданного постоянного значения регулируемой величины. На сегодняшний день их существует множество. Рассмотрим основные виды алгоритмов функционирования систем управления.