Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Билет 4. 1) Что называется алгоритмом управления объектом?





1) Что называется алгоритмом управления объектом? Поясните по алгоритмическим структурным схемам САУ реализацию алгоритмов (принципов) разомкнутого управления, разомкнутого управления по принципу компенсации возмущающего воздействия, замкнутого управления по отклонению управляемой величины от заданного значения (то есть управления по принципу обратной связи или управления по ошибке). Дайте сравни­тельные оценки этих алгоритмов управления по устойчивости и точности систем управле­ния объектами и областям их применения.

2) Для пропорционально-интегрального регулятора на базе операционного усилителя с входным резистором R1=5 кОм, конденсатором С2=0,2 мкФ и резистором R2=10 кОм запишите выражения ОФП, АФХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ и представьте примерный вид этих характеристик и упрощённую схему регулятора.

 

Алгоритм управления объектом:УУ выполняет целенаправленные операции управления ТП, формируя управляющее воздействие u(t) на ОУ по определенному закону – алгоритму управления ОУ для достижения цели управления – обеспечения равенства y(t)=g(t), или допустимой ошибки управления g(t)-y(t)≤e(t), при наличии возмущающих воздействий f(t), отклоняющих y(t) от заданного значения g(t).

УУ могут строиться по трем основным принципам управления. Принцип разомкнутого управления u(t)=K g(t) позволяет строить устойчивые разомкнутые САУ, имеющие самую низкую точность управления из-за влияния возмущения f(t). Принцип компенсации возмущающего воздействия f(t) (управление по возмущению) с введением компенсирующего устройства КУ, добавляющего к задающему сигналу g(t) противодействующую составляющую влияния возмущения f(t) на выходную величину y(t), позволяет строить устойчивые разомкнутые САУ с уменьшенным влиянием f(t) на y(t). Принцип обратной связи (принцип отклонения, управления по ошибке) с введением в САУ датчика отрицательной обработки связи ДОС позволяет создавать замкнутые САУ, обеспечивающие высокую точность управления выходной величиной y(t) при полной или частичной компенсации ошибки управления e(t)=g(t)-y(t), независимо от причин ее возникновения. Однако введение обратной связи в замкнутой САУ создает возможность потери ее динамической устойчивости. Несмотря на этот недостаток, все высокоточные САУ строятся по принципу обратной связи с возможной дополнительной компенсацией основного возмущающего воздействия и принятием мер для обеспечения устойчивости САУ.

 

2)стр10

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 409. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Билиодигестивные анастомозы Показания для наложения билиодигестивных анастомозов: 1. нарушения проходимости терминального отдела холедоха при доброкачественной патологии (стенозы и стриктуры холедоха) 2. опухоли большого дуоденального сосочка...

Сосудистый шов (ручной Карреля, механический шов). Операции при ранениях крупных сосудов 1912 г., Каррель – впервые предложил методику сосудистого шва. Сосудистый шов применяется для восстановления магистрального кровотока при лечении...

Трамадол (Маброн, Плазадол, Трамал, Трамалин) Групповая принадлежность · Наркотический анальгетик со смешанным механизмом действия, агонист опиоидных рецепторов...

Дизартрии у детей Выделение клинических форм дизартрии у детей является в большой степени условным, так как у них крайне редко бывают локальные поражения мозга, с которыми связаны четко определенные синдромы двигательных нарушений...

Педагогическая структура процесса социализации Характеризуя социализацию как педагогический процессе, следует рассмотреть ее основные компоненты: цель, содержание, средства, функции субъекта и объекта...

Типовые ситуационные задачи. Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической   Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической нагрузке. Из медицинской книжки установлено, что он страдает врожденным пороком сердца....

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия