Билет 4. 1) Что называется алгоритмом управления объектом?1) Что называется алгоритмом управления объектом? Поясните по алгоритмическим структурным схемам САУ реализацию алгоритмов (принципов) разомкнутого управления, разомкнутого управления по принципу компенсации возмущающего воздействия, замкнутого управления по отклонению управляемой величины от заданного значения (то есть управления по принципу обратной связи или управления по ошибке). Дайте сравнительные оценки этих алгоритмов управления по устойчивости и точности систем управления объектами и областям их применения. 2) Для пропорционально-интегрального регулятора на базе операционного усилителя с входным резистором R1=5 кОм, конденсатором С2=0,2 мкФ и резистором R2=10 кОм запишите выражения ОФП, АФХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ и представьте примерный вид этих характеристик и упрощённую схему регулятора.
Алгоритм управления объектом:УУ выполняет целенаправленные операции управления ТП, формируя управляющее воздействие u(t) на ОУ по определенному закону – алгоритму управления ОУ для достижения цели управления – обеспечения равенства y(t)=g(t), или допустимой ошибки управления g(t)-y(t)≤e(t), при наличии возмущающих воздействий f(t), отклоняющих y(t) от заданного значения g(t). УУ могут строиться по трем основным принципам управления. Принцип разомкнутого управления u(t)=K g(t) позволяет строить устойчивые разомкнутые САУ, имеющие самую низкую точность управления из-за влияния возмущения f(t). Принцип компенсации возмущающего воздействия f(t) (управление по возмущению) с введением компенсирующего устройства КУ, добавляющего к задающему сигналу g(t) противодействующую составляющую влияния возмущения f(t) на выходную величину y(t), позволяет строить устойчивые разомкнутые САУ с уменьшенным влиянием f(t) на y(t). Принцип обратной связи (принцип отклонения, управления по ошибке) с введением в САУ датчика отрицательной обработки связи ДОС позволяет создавать замкнутые САУ, обеспечивающие высокую точность управления выходной величиной y(t) при полной или частичной компенсации ошибки управления e(t)=g(t)-y(t), независимо от причин ее возникновения. Однако введение обратной связи в замкнутой САУ создает возможность потери ее динамической устойчивости. Несмотря на этот недостаток, все высокоточные САУ строятся по принципу обратной связи с возможной дополнительной компенсацией основного возмущающего воздействия и принятием мер для обеспечения устойчивости САУ.
2)стр10
|
