Билет 14. 1) По каким прямым оценкам определяется качество переходных процессов в САУ?

 

1) По каким прямым оценкам определяется качество переходных процессов в САУ? Какими методами можно рассчитать кривую переходного процесса?

2) С использованием таблицы Z-изображений решетчатых функций определить Z-функцию передачи устройства из последовательно вклю­чённых интегратора с Ти = 0,1с и инерционного усилителя с Ку=10 и Ту = 0,01 с при частоте квантования по времени 1 кГц.

 

Прямые показатели качества переходного процесса отработки ступенчатого воздействия характеризуются:

1. относительной установившейся ошибкой управления

2. временем переходного процесса характеризующим быстродействие САУ и определяемым по вхождению выходной величины в зону пятипроцентных отклонений от установившегося значения.

По частоте среза ω_СР ЛАЧХ: t_ПП =(1÷2)2π/ ω_CP

 

3. относительной величиной перерегулирования, характеризующего запас устойчивости САУ,который считается достаточным,если перерегулирование не превышает 0,1 – 0,3, редко до 0,5 -0,7

4. числом колебаний управляемой величины в переходном процессе, характеризующим запас устойчивости САУ, как и величина перерегулирования, обычно допускается 1-2 колебания, редко – до 4х.

 

Допустимые границы могут быть заданы грубо (пунктирные лини) или более точно (штрих пунктирные лини)