Билет 17. 1) Как определяются ОФП разомкнутой и ОФП замкнутой непрерывной САУ?
1) Как определяются ОФП разомкнутой и ОФП замкнутой непрерывной САУ? По каким ОФП и каким образом определяется устойчивость САУ с использованием критериев устойчивости Гурвица, Михайлова, Найквиста, логарифмического критерия? 2) САУ имеет ОФП в виде
a) б) в) г) где Критерий Гурвица Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы при
Критерий Михайлова
1)замкнутая САУ n -го порядка устойчива, если характеристический вектор D(jω)=D(ω)ejω(φ) кривой Михайлова, полученной из характеристического уравнения (1.20) замкнутой САУ при р=jω и изменении ω; от 0 до ∞, повернется на комплексной плоскости на угол φ(ω)=nπ/2; 2) замкнутая САУ n- го порядка устойчива, если кривая Михайлова D(jω)=X(ω)+jY(ω) из (1.20) начинается на положительной вещественной полуоси комплексной плоскости при ω=0 и обходит последовательно против часовой стрелки все n квадрантов, уходя в бесконечность в последнем n -ом квадранте при ω→∞;; 3)для устойчивости замкнутой САУ n- го порядка в кривой Михайлова из (1.20) на комплексной плоскости при изменении частоты ω от 0 до ∞ должны n раз последовательно чередоваться (перемежаться) нули мнимой Y(ω)=0 и вещественной X(ω)=0 частей характеристического вектора D(jω)=X(ω)+jY(ω).
|