Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Билет 17. 1) Как определяются ОФП разомкнутой и ОФП замкнутой непрерывной САУ?





1) Как определяются ОФП разомкнутой и ОФП замкнутой непрерывной САУ? По каким ОФП и каким образом определяется устойчивость САУ с использованием критериев устойчивости Гурвица, Михайлова, Найквиста, логарифмического критерия?

2) САУ имеет ОФП в виде . Какие типовые звенья содержит САУ? Как представить несмещённую решетчатую функцию Y[nT] и z – изображение выходной величины Y(z) с использованием таблицы z- изображений решетчатых функций при единичном ступенчатом воздействии x(t)= 1 (t), G(z)=z/(z–1) ипериоде квантования Т=0,1 с?

 

a) – ОФП замкнутой САУ по задающему воздействию g(t) (при отсутствии возмущающих воздействий f(t)=0)

б) – ОФП замкнутой САУ по ошибке е(t) (при отсутствии возмущающих воздействий f(t)=0)

в) - ОФП замкнутой САУ по возмущающему воздействию f(t) (при отсутствии возмущающего воздействия g(t)=0).

г)

где ;

Критерий Гурвица

Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы при все диагональные определители матрицы Гурвица были положительны. Если определитель Гурвица имеет отрицательное значение – САУ неустойчива, а если равен 0 – САУ находится на границе устойчивости.

; ; …

Критерий Михайлова

заменяем , приводим уравнение к виду строим на графике:

1)замкнутая САУ n -го порядка устойчива, если характеристический вектор D(jω)=D(ω)e(φ) кривой Михайлова, полученной из характеристического уравнения (1.20) замкнутой САУ при р=jω и изменении ω; от 0 до ∞, повернется на комплексной плоскости на угол φ(ω)=nπ/2;

2) замкнутая САУ n- го порядка устойчива, если кривая Михайлова D(jω)=X(ω)+jY(ω) из (1.20) начинается на положительной вещественной полуоси комплексной плоскости при ω=0 и обходит последовательно против часовой стрелки все n квадрантов, уходя в бесконечность в последнем n -ом квадранте при ω→∞;;

3)для устойчивости замкнутой САУ n- го порядка в кривой Михайлова из (1.20) на комплексной плоскости при изменении частоты ω от 0 до ∞ должны n раз последовательно чередоваться (перемежаться) нули мнимой Y(ω)=0 и вещественной X(ω)=0 частей характеристического вектора D(jω)=X(ω)+jY(ω).

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 516. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Лечебно-охранительный режим, его элементы и значение.   Терапевтическое воздействие на пациента подразумевает не только использование всех видов лечения, но и применение лечебно-охранительного режима – соблюдение условий поведения, способствующих выздоровлению...

Тема: Кинематика поступательного и вращательного движения. 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью, проекция которой изменяется со временем 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью...

Условия приобретения статуса индивидуального предпринимателя. В соответствии с п. 1 ст. 23 ГК РФ гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя. Каковы же условия такой регистрации и...

ТЕХНИКА ПОСЕВА, МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ ЧИСТЫХ КУЛЬТУР И КУЛЬТУРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА МИКРООРГАНИЗМОВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА БАКТЕРИЙ Цель занятия. Освоить технику посева микроорганизмов на плотные и жидкие питательные среды и методы выделения чис­тых бактериальных культур. Ознакомить студентов с основными культуральными характеристиками микроорганизмов и методами определения...

САНИТАРНО-МИКРОБИОЛОГИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВОДЫ, ВОЗДУХА И ПОЧВЫ Цель занятия.Ознакомить студентов с основными методами и показателями...

Меры безопасности при обращении с оружием и боеприпасами 64. Получение (сдача) оружия и боеприпасов для проведения стрельб осуществляется в установленном порядке[1]. 65. Безопасность при проведении стрельб обеспечивается...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия