Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Билет 17. 1) Как определяются ОФП разомкнутой и ОФП замкнутой непрерывной САУ?





1) Как определяются ОФП разомкнутой и ОФП замкнутой непрерывной САУ? По каким ОФП и каким образом определяется устойчивость САУ с использованием критериев устойчивости Гурвица, Михайлова, Найквиста, логарифмического критерия?

2) САУ имеет ОФП в виде . Какие типовые звенья содержит САУ? Как представить несмещённую решетчатую функцию Y[nT] и z – изображение выходной величины Y(z) с использованием таблицы z- изображений решетчатых функций при единичном ступенчатом воздействии x(t)= 1 (t), G(z)=z/(z–1) ипериоде квантования Т=0,1 с?

 

a) – ОФП замкнутой САУ по задающему воздействию g(t) (при отсутствии возмущающих воздействий f(t)=0)

б) – ОФП замкнутой САУ по ошибке е(t) (при отсутствии возмущающих воздействий f(t)=0)

в) - ОФП замкнутой САУ по возмущающему воздействию f(t) (при отсутствии возмущающего воздействия g(t)=0).

г)

где ;

Критерий Гурвица

Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы при все диагональные определители матрицы Гурвица были положительны. Если определитель Гурвица имеет отрицательное значение – САУ неустойчива, а если равен 0 – САУ находится на границе устойчивости.

; ; …

Критерий Михайлова

заменяем , приводим уравнение к виду строим на графике:

1)замкнутая САУ n -го порядка устойчива, если характеристический вектор D(jω)=D(ω)e(φ) кривой Михайлова, полученной из характеристического уравнения (1.20) замкнутой САУ при р=jω и изменении ω; от 0 до ∞, повернется на комплексной плоскости на угол φ(ω)=nπ/2;

2) замкнутая САУ n- го порядка устойчива, если кривая Михайлова D(jω)=X(ω)+jY(ω) из (1.20) начинается на положительной вещественной полуоси комплексной плоскости при ω=0 и обходит последовательно против часовой стрелки все n квадрантов, уходя в бесконечность в последнем n -ом квадранте при ω→∞;;

3)для устойчивости замкнутой САУ n- го порядка в кривой Михайлова из (1.20) на комплексной плоскости при изменении частоты ω от 0 до ∞ должны n раз последовательно чередоваться (перемежаться) нули мнимой Y(ω)=0 и вещественной X(ω)=0 частей характеристического вектора D(jω)=X(ω)+jY(ω).

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 516. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Разновидности сальников для насосов и правильный уход за ними   Сальники, используемые в насосном оборудовании, служат для герметизации пространства образованного кожухом и рабочим валом, выходящим через корпус наружу...

Дренирование желчных протоков Показаниями к дренированию желчных протоков являются декомпрессия на фоне внутрипротоковой гипертензии, интраоперационная холангиография, контроль за динамикой восстановления пассажа желчи в 12-перстную кишку...

Деятельность сестер милосердия общин Красного Креста ярко проявилась в период Тритоны – интервалы, в которых содержится три тона. К тритонам относятся увеличенная кварта (ув.4) и уменьшенная квинта (ум.5). Их можно построить на ступенях натурального и гармонического мажора и минора.  ...

Этапы трансляции и их характеристика Трансляция (от лат. translatio — перевод) — процесс синтеза белка из аминокислот на матрице информационной (матричной) РНК (иРНК...

Условия, необходимые для появления жизни История жизни и история Земли неотделимы друг от друга, так как именно в процессах развития нашей планеты как космического тела закладывались определенные физические и химические условия, необходимые для появления и развития жизни...

Метод архитекторов Этот метод является наиболее часто используемым и может применяться в трех модификациях: способ с двумя точками схода, способ с одной точкой схода, способ вертикальной плоскости и опущенного плана...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия