Студопедия — Билет 5. 1) Какие линейные алгоритмы управления реализуются в регуляторах типов П-Р, И-Р, ПИ-Р, ПД-Р, ПИД-Р?
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Билет 5. 1) Какие линейные алгоритмы управления реализуются в регуляторах типов П-Р, И-Р, ПИ-Р, ПД-Р, ПИД-Р?






1) Какие линейные алгоритмы управления реализуются в регуляторах типов П-Р, И-Р, ПИ-Р, ПД-Р, ПИД-Р ? Как включаются резисторы и конденсаторы в таких регуляторах, построенных на микроэлектронных операционных усилителях?

2) Замкнутая система управления в прямом канале содержит сумматор, ПИ-регулятор с параметрами Rвх = 1 кОм, Roc = 2 кОм, Сос = 1 мкФ и инерционный объект управления с параметрами Коу = 2, Toy = 0,1 сек, а в канале обратной связи - безынерционный датчик выходной величины с Кос = 0,4. Нарисуйте алгоритмическую структурную схему САУ и получите выражения ОФП, АФХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ для замкнутой САУ.

 

Пропорциональный регулятор (П-Р) формирует алгоритм пропорционального управления U2(t)=K*U1(t) и реализуется по схеме

, процессы в которой приближенно описываются системой уравнений:

 

Интегральный регулятор (И-Р) формирует алгоритм управления в виде , который обеспечивает астатизм САУ (Отсутствие установившейся ошибки).

Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-Р) называется изодромным звеном, формирует алгоритм управления .

Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-Р) называемый форсирующим звеном, формирует алгоритм пропорционально-дифференциального управления выходной величины .

Пропорцианально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-Р) формирует алгоритм управления

 

2)стр 13,10…

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 404. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ САМОВОСПИТАНИЕ И САМООБРАЗОВАНИЕ ПЕДАГОГА Воспитывать сегодня подрастающее поколение на со­временном уровне требований общества нельзя без по­стоянного обновления и обогащения своего профессио­нального педагогического потенциала...

Эффективность управления. Общие понятия о сущности и критериях эффективности. Эффективность управления – это экономическая категория, отражающая вклад управленческой деятельности в конечный результат работы организации...

Мотивационная сфера личности, ее структура. Потребности и мотивы. Потребности и мотивы, их роль в организации деятельности...

Тактические действия нарядов полиции по предупреждению и пресечению групповых нарушений общественного порядка и массовых беспорядков В целях предупреждения разрастания групповых нарушений общественного порядка (далееГНОП) в массовые беспорядки подразделения (наряды) полиции осуществляют следующие мероприятия...

Механизм действия гормонов а) Цитозольный механизм действия гормонов. По цитозольному механизму действуют гормоны 1 группы...

Алгоритм выполнения манипуляции Приемы наружного акушерского исследования. Приемы Леопольда – Левицкого. Цель...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия