Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение
Если сложное движение тела слагается из вращательного вокруг оси Аа с угловой скоростью и поступательного со скоростью v, направленной параллельно оси Аа (рис.16), то такое движение тела называется винтовым. Ось Аа называют осью винта. Когда векторы v и направлены в одну сторону, то при принятом нами правиле изображения винт будет правым; если в разные стороны, - левым. Расстояние, проходимое за время одного оборота любой точкой тела, лежащей на оси винта, называется шагом h винта. Если величины v и постоянны, то шаг винта также будет постоянным. Обозначая время одного оборота через Т, получаем в этом случае и , откуда h=2πv/ω.
Рис.16
При постоянном шаге любая точка М тела, не лежащая на оси винта, описывает винтовую линию. Скорость точки М, находящейся от оси винта на расстоянии , слагается из поступательной скорости и перпендикулярной ей скорости, получаемой во вращательном движении, которая численно равна . Следовательно, . Направлена скорость по касательной к винтовой линии. Если цилиндрическую поверхность, по которой движется точка М, разрезать вдоль образующей и развернуть, то винтовые линии, обратятся в прямые, наклоненные к основанию цилиндра под углом .
|