Sau4.mdl
Временная характеристика данного объекта:
Исходя из данных, делаем вывод, что это апериодическое звено второго порядка. Наибольшей точностью нахождения постоянных времени обладает методика, основанная на использовании номограммы. Согласно этой методике сначала определяют момент времени По найденному значению
Исходя из наших данных определяем, что
Записав в MatLab: K=1; T1=3.7436;T2=0.2564; w=zpk([],[-1/T1,-1/T2],K/(T1*T2)); step(w), получим:
Данная характеристика совпадает с полученной.
|
, соответствующий значению 0,7 от нормированной переходной характеристики. Затем определяют момент времени 
и соответствующее ему значение 
.
, по которому затем вычисляют и постоянные времени системы, описанной апериодическим звеном второго порядка. Для вычисления используют следующие формулы:
, 
