Sau5.mdl
Временная характеристика объекта:
Исходя из полученных данных, делаем вывод, что вероятнее всего это комбинация апериодического звена и звена чистого запаздывания. На рисунке представлен вид переходного процесса для рассматриваемого случая, где обозначена точка перегиба М, в которой скорость изменения переходной функции максимальна, и также представлен способ определения всех параметров данного звена. При геометрическом определении в этом случае возможны серьёзные ошибки в определении 1) Строят нормированную переходную характеристику. 2) Определяют время В нашем случае 3)Записывают уравнения для переходной функции в найденные моменты времени: 4) Преобразуют полученные уравнения к виду
откуда следуют следующие равенства:
. 5) По записанной системе уравнений несложно определить искомые значения
В нашем случае K=2.956; T1=3.375; t=0.35; s=tf('s'); w=exp(-t*s)*K/(T1*s+1); step(w); axis([ 0, 10, 0, 3 ])
|
, поэтому в инженерной практике чаще применяют аналитические методы. Один из них заключается в следующем:
, соответствующее значению 
и время 
, при котором 
.
; 
.
; 
,
; 
. 
и 
:
, 
.
= 0.35, 
