Sau5.mdl

Временная характеристика объекта:

Исходя из полученных данных, делаем вывод, что вероятнее всего это комбинация апериодического звена и звена чистого запаздывания.

На рисунке представлен вид переходного процесса для рассматриваемого случая, где обозначена точка перегиба М, в которой скорость изменения переходной функции максимальна, и также представлен способ определения всех параметров данного звена.

При геометрическом определении в этом случае возможны серьёзные ошибки в определении и , поэтому в инженерной практике чаще применяют аналитические методы. Один из них заключается в следующем:

1) Строят нормированную переходную характеристику.

2) Определяют время , соответствующее значению и время , при котором .

В нашем случае =1, =3.7

3)Записывают уравнения для переходной функции в найденные моменты времени: ; .

4) Преобразуют полученные уравнения к виду

; ,

откуда следуют следующие равенства:

; .

.

5) По записанной системе уравнений несложно определить искомые значения и :

, .

В нашем случае = 0.35, =3.375.

K=2.956;

T1=3.375;

t=0.35;

s=tf('s');

w=exp(-t*s)*K/(T1*s+1);

step(w); axis([ 0, 10, 0, 3 ])