Индукционные редусины
Помимо однополюсных ВТ применяют многополюсные ВТ с большим количеством полюсов (5-180) называют редусин. Большое количество полюсов облегчает их использование в станках с ЧПУ. Многополюсные преобразователи позволят повысить точность преобразования и передачи угла. Индукционные редуктосины (рис. 4.13) – это, по сути, многополюсные вращающиеся трансформаторы с безобмоточным ротором. Статор редуктосина выполняется из листовой электротехнической стали или пермаллоя и имеет большое число зубцов Z1 на внутренней поверхности. Ротор выполняется в виде зубчатого колеса из электротехнической стали или также изготавливается из листового материала. Рисунок 4.13 – Схема индукционного редуктосина Поскольку редуктосины часто используются в аналого-цифровых преобразователях, число зубцов ротора Z2 делают равным 2n (32, 64, 128). Соотношение Z1/Z2 может быть различным. В любом случае редуктосин состоит из определенного числа повторяющихся (элементарных) резольверов, равного наибольшему общему делителю Z1 и Z2. Статор имеет три обмотки: одна первичная обмотка возбуждения В и две выходные синусная С и косинусная К. Катушки обмотки возбуждения размещены на каждом из зубцов, катушки выходных обмоток чередуются друг с другом. Выходные обмотки имеют дифференциальную схему соединения катушек, т.е. в каждой из пар катушки включены встречно по отношению к катушкам возбуждения. При протекании переменного тока по обмотке возбуждения создается поток, который наводит ЭДС взаимоиндукции во всех катушках выходных обмоток. ЭДС взаимоиндукции каждой катушки выходной обмотки определяется взаимоиндуктивностью с катушкой возбуждения, расположенной на том же зубце, взаимоиндуктивность в свою очередь определяется проводимостью воздушного зазора под зубцом. В редуктосине эта проводимость Λ является функцией угла поворота ротора Θ и имеет постоянную Λ0 и переменную Λпер составляющие; последняя изменяется с периодом 360°/Z2. Существенным достоинством индукционных редуктосинов является высокая надежность благодаря отсутствию скользящих контактов. Однако уровень сигнала у них ниже, чем у классических многополюсных ВТ.
|