Методика выполнения лабораторной работы

Для определения резонансной частоты и частоты вибрации в автоматическом режиме необходимо выполнить следующие пункты:

1. Поднимите защитный экран на сервоусилителе MR-J3B и установите (аккуратно!!!) левый переключатель в верхнее положение, тем самым активировать тестовый режим работы.

2. Подсоедините груз винтом к каретке линейного сервопривода.

3. Включите стенд путем нажатия переключателя в правом верхнем углу.

4. Соедените с помощью USB-miniUSB кабеля сервоусилитель MR-J3B и компьютер. Коннектор MiniUSB подключается в разъем на лицевой панели сервоуселителя, а коннектор USB непосредственно в компьютер.

5. Запустите на компьютере программу MR Configurator. Ярлык программы располагается на рабочем столе компьютера.

5.1. Зайдите во вкладку Setup->System settings и выберите Model Selection-> MR-J3-B, там же установите значение Online.

5.2. Зайдите во вкладку Advanced function->Machine analyzer.

5.2.1. Нажмите на кнопку Start, 3 раза OK и подождите пока обрабатываются данные.

5.2.2. После построения амплитудно-частотной характеристики на графике на экране желтым цветом будет отмечена частота вибрации и красным цветом резонансная частота нашей системы. Запишите эти значения в отчёт. Закройте вкладку анализа.

Для определения резонансной частоты и частоты вибрации в ручном режиме необходимо выполнить следующие пункты:

6. Выключите стенд переключателем в правом верхнем углу.

7. Установите левый переключатель в нижнее положение (нормальный режим работы).

8. Соедините проводом входящим в комплект лабораторной установки любой ключ(S0…S7) со входом ПЛК X11 на лицевой панели лабораторного стенда.

9. Включите стенд путем нажатия переключателя в правом верхнем углу.

10. Запустите контроллер, переведя его в состояние выполнения программы STOP->RUN. Для этого на контроллере переключатель вереведите в положение RUN.

11. Проследите за тем, что бы в MR Configurator индикация в верху панели программы стояла ONLINE (если OFF LINE нажмите на неё и она переключиься в режим ONLINE).

12. Зайдите в меню построения графиков, кликнув по кнопке WAVE, на верхней панели программы MR Configurator(значок) Перед вами появится окно выбора построения графиков.Установите все как на рисунке 5.1, затем нажните OK.

 

Рисунок 5.1 - Установки выбора графика

 

Установленные параметры означают:

Motor speed – скорость вращения вала двигателя, об./мин.

Torque –момент на валу двигателя, % от номинального.

13. Зайдите в меню Trigger и произведите выбор значения скорости при котором будет начата запись данных с сервоусилителя (скорость и момент), и установите все параметры как на рисунке 5.2. Нажмите ОК.

Рисунок 5.2 – Настройка триггера.

 

Запустите процесс построения графиков, кликнув по кнопке PLAY.

14. Включите X11, замкнув соответствующий ключ (см. пункт 7).

15. После построения графиков, оптимизируйте их, кликнув по кнопке V-scale Optimization. Скопируйте их в отчет. После построений выключите вход X11.

Вкладку Trend graph нужно свернуть

Для изменения параметров фильтров для подавления вибраций необходимо выполнить следующие пункты:

Внимание!!! Все параметры менять при неподвижном двигателе!!!

15.1. Зайдите во вкладку Parameters->Parameter list-> Basic setting(list) слева. Нажмите Read All. Установите значение PA08 – 0002(все значения начальных и конечных параметров записать и отразить в отчете). Для записи нажмите Write. Все значения параметров можно посмотреть в мануале MR_J3_servo_bigmanual на компьютере.

15.2. Во вкладке Gain/Filter установите значение PВ02 - 2 (ручная настройка). Теперь введите значения в параметрах PВ19 и PВ20 значения частоты вибрации и резонансной частоты механизма соответственно, полученные в первом опыте. Для записи нажмите Write.

16. Разверните вкладку graph и аналогично пункту 13 запустите построение графиков, замкнув соответствующий ключ. Также оцените визуальные отличия от предыдущего опыта. Скопируйте график. Все графики отразите в отчете.

17. После окончания работы проверить и установить, если установлены иначе, параметры РА08 – 0001, РА09 – 0012, РА14 – 0000. Узнать значения параметров и отразить их в отчете.

18. Последовательно закрыть все программы на рабочем столе компьютера, перевести контроллер в положение STOP, выключить стенд. Проверьте чтоб переключатель сервоусилителя MR-J3B был в нижнем положении.