Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Функциональная схема.





На рисунке 4.2 приведена упрощенная функциональная схема сервопривода.

Рисунок 4.2 - Функциональная схема сервопривода

От программного логического контроллера (ПЛК) путем включения ключа на лицевой панели стенда управляющий сигнал поступает на вычитающий счетчик. Из заданного сигнала вычитается сигнал датчика ОС по положению (энкодера). Сигнал рассогласования возвращается в контроллер, изменение числа входных импульсов из которого, вызывает изменение скорости до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю, т.е. пока заданный сигнал не станет равным сигналу с датчика ОС. Затем управляющий сигнал задания скорости подается на сумматор, где в свою очередь сравнивается с сигналом с энкодера, поданным через обратную связь по скорости. Таким образом сравнивается частота поданных и пришедших импульсов. Чем больше частота входных импульсов, тем больше скорость вращения. Далее сигнал, прошедший через усилитель, поступает на детектор положения магнитного поля, определяющий положение ротора и задающий угол магнитного поля (момент же задается по углу поворота и току ротора).

 

Сигналы с датчика тока для контроля тока и детектора положения магнитного поля поступают на сумматор. Сигнал рассогласования возвращается в контроллер, который сводит рассогласование к нулю таким же образом, как описывалось выше. Рассогласование через усилитель поступает на ШИМ генератор, преобразующий постоянный ток в переменный и подающий аналоговый сигнал в силовые цепи.

Обратные связи в сервоприводе выполняют следующие задачи:

- детектирование позиции ротора двигателя;

- детектирование скорости вращения ротора двигателя;

- детектирование положения магнитного поля ротора.

Рисунок 4.3 - Конструкция абсолютного энкодера

 

В лабораторной работе для определения позиции ротора используется абсолютный энкодер, который изображен на рисунке 4.3. Решающим фактором использования этого типа энкодера в данной системе стала его возможность продолжать работу с последней позиции.

Абсолютный энкодер формирует сигнал когда вал вращается или находится в состоянии покоя. Внутренняя сторона диска этого типа энкодера имеет несколько концентрических дорожек. Каждой дорожкой формируется уникальный двоичный код для конкретной позиции вала. Этот тип энкодеров не изменяет своего значения при отключении питания и не требует возвращения в начальную позицию. Энкодер устойчив к вибрациям. Обычно используют один из двух видов комбинаций сигналов: код Грея или бинарный код.







Дата добавления: 2015-08-31; просмотров: 879. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Сущность, виды и функции маркетинга персонала Перснал-маркетинг является новым понятием. В мировой практике маркетинга и управления персоналом он выделился в отдельное направление лишь в начале 90-х гг.XX века...

Разработка товарной и ценовой стратегии фирмы на российском рынке хлебопродуктов В начале 1994 г. английская фирма МОНО совместно с бельгийской ПЮРАТОС приняла решение о начале совместного проекта на российском рынке. Эти фирмы ведут деятельность в сопредельных сферах производства хлебопродуктов. МОНО – крупнейший в Великобритании...

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Сила, с которой тело притягивается к Земле, называется силой тяжести...

Билиодигестивные анастомозы Показания для наложения билиодигестивных анастомозов: 1. нарушения проходимости терминального отдела холедоха при доброкачественной патологии (стенозы и стриктуры холедоха) 2. опухоли большого дуоденального сосочка...

Сосудистый шов (ручной Карреля, механический шов). Операции при ранениях крупных сосудов 1912 г., Каррель – впервые предложил методику сосудистого шва. Сосудистый шов применяется для восстановления магистрального кровотока при лечении...

Трамадол (Маброн, Плазадол, Трамал, Трамалин) Групповая принадлежность · Наркотический анальгетик со смешанным механизмом действия, агонист опиоидных рецепторов...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия