Основные сведения.
Технологічна карта №
№ 1.51 Закуска бурякова Збірник рецептур національних страв та кулінарних виробів для підприємств харчування всіх форм власності. - К.: А.С.К., 2000. – 848 с. № рецептури, назва кулінарного виробу, збірник
Правила подавання
Салат подають на пиріжковій тарілці або у салатнику, прикрашають зеленню. Температура подавання 12-14 оС.
Вимоги до якості
Технологічна схема приготування страви „Закуска бурякова”
Оцінка за теоретичне засвоєння матеріалу ________ за практичне виконання завдання ________ Керівник ________ Виконавець ________ Лабораторная работа №4 Изучение и исследование сервоприводов Цель работы. 1. Изучить основы теории и принцип действия сервопривода. 2. Получить практические навыки по настройке и работе с сервоприводами MR-J3-10A/B. Основные сведения. Слово “серво” произошло от латинского слова servus, что переводится как слуга, раб, помощник. В машиностроительных отраслях сервоприводы использовались при решении второстепенных задач. Однако сегодня ситуация изменилась. Сервоприводы широко используются в системах, где не требуется высокая динамика. Однако, возможность получения точного управления, широкого диапазона регулирования скорости, высокой помехоустойчивости и малых габаритов часто являются решающим фактором их применения. Сервоприводы являются высокотехнологичной ступенью электропривода. Применение сервоприводов необходимо в оборудовании, где главным критерием является производительность. Сервоприводами оснащаются прецизионные системы поддержания скорости и позиционирования промышленных роботов и высокоточных станков, и устанавливаются на координатно-сверлильных станках, различных технологических транспортных системах, вспомогательных механизмах и в приводах подач современных станков с ЧПУ, обеспечивающих перемещения рабочих органов станка. Сервопривод – это следящий привод, разработанный для автоматического управления параметрами объекта (позиция, направление, скорость и т.п.). Сигнал, соответствующий величине (позиция, скорость, и т.п.) поступает в сервоусилитель, который определяет текущее значение величины, сравнивает его с заданным, и последовательно выполняет действия, направленные на уменьшение рассогласование. На рисунке 4.1 приведена типовая структурная схема сервопривода, который состоит из сервоусилителя, серводвигателя, энкодера. Чтобы получить высокое быстродействие системы, необходимо иметь как можно меньшие момент инерции ротора двигателя и электромеханическую постоянную времени двигателя. Рисунок 4.1 - Типовая структурная схема сервопривода
|