Эргономика: человекоориентированное проектирование техники, программных средств и среды 8 страница

Обработка данных о временных распределениях задач может осуществляться вручную и на компьютере. В том и другом случае, систематически двигаясь слева направо, составляется "профиль рабочей нагрузки". Этот профиль должен быть проанализирован и уточнен опыт­ными операторами. Пики рабочей нагрузки указывают, на какие фрагменты выполнения задачи следует обратить наибольшее внимание [14]. Данный метод не может быть распространен на весь спектр задач, связанных с процес­сами информационной подготовки и принятия решений [15].

В эргономических исследованиях находят примене­ние методы биомеханики: ускоренная киносъемка, цик­лография, киноциклография, видеозапись, тензометрия, электрическая регистрация механических величин с по­мощью датчиков угловых перемещений, опорных дина­мографов и др. С их помощью характеризуется двига­тельная активность человека с точки зрения эффектив­ности трудовых движений, работы различных звеньев опорно-мышечного аппарата (рис. 2-3).

Широкое применение получила техника антропо­метрических исследований — измерение тела человека и его частей: головы, шеи, груди, живота, конечностей при помощи специальных инструментов. Измеряются длина и ширина, обхват (окружность) и другие парамет­ры частей тела (рис. 2-4).

В проектировании находит применение сомато-графия — технико-антропологический анализ положе­ния тела и изменения рабочей позы человека, соотноше­ния размеров человека и машины. Результаты этого ана­лиза обычно представляются в графической форме. Соматогра-фия позволяет рассчитывать зоны легкой и оптимальной до­сягаемости, находить оптималь­ные способы организации рабо­чего места с учетом пропорцио­нальных отношений между эле­ментами оборудования и челове­ком.

Для изучения условий дея­тельности и влияния их на здо­ровье человека используются физические, химические, физио­логические, токсикологические и другие методы гигиены труда (рис. 2-5).

Используемые в эргономи­ке социометрические методы исследования межличностных отношений позволяют: выявить факт предпочтения или установ­ки, выраженный индивидом в от­ношении других Членов группы в определенных ситуациях уп­равления и технического обслу­живания сложных систем; опи­сать положение индивида в группе так, как оно представля­ется самому субъекту, и сопоста­вить это с реакциями других чле­нов группы; выразить взаимоот­ношения внутри сравниваемых групп с помощью формальных методов.

Одной из распространенных методик исследования совместимости членов малых групп является гомеоста— тическая методика, которая нашла применение в про­ектировании групповой деятельности операторов. Спе­циально сконструированное для этих целей устройство, названное гомеостатом (Ф.Д.Горбов, М.А.Новиков, Е.С.Вентцель, И.Е.Цибулевский), состоит из трех и более пультов (по количеству участников эксперимента). В за­дачу каждого из членов группы входит установка стрелки индикатора на своем пульте на отметке "нуль". Каждый участник эксперимента, получая информацию от собст­венного индикатора и воздействуя на него, одновременно воздействует на индикаторы партнеров по группе. Экс­периментатор со своего пульта управления может варьи­ровать трудности решаемых задач, которые обусловлива­ются изменением коэффициента взаимосвязи. Задача считается выполненной только в том случае, когда все '."частники эксперимента устанавливают стрелки на от­метку "нуль". Благодаря записи движения ручек и всех стрелок на специальном приборе можно проследить не только характер действия всей группы в целом, но и тактику каждого из ее членов. Регистрация изменений биопотенциалов головного мозга, частоты сердечных сокращений, дыхательных движений, кожно-гальванического рефлекса по­зволяет судить об эмоциональном состоянии участников эксперимента [16].

Методическая база, созданная в различных науках о труде, а также методическая база про­ектирования, понимаемого в самом широком смысле слова, включая инженерное, представля-:от собой обширное пространство методов. Ес­тественно, что это пространство избыточно для решения любой научной проблемы, возникаю­щей как в рамках каждой науки, так и в эргоно­мике. В каждом отдельном случае речь должна идти об экономном подборе небольшого числа методов, адекватных стоящей перед исследователем задачи. Именно задача определяет подбор, модификацию или создание новых методов иссле­дования в эргономике.

Технические средства, необходимые для эр­гономических исследований, часто представляют собой стандартные устройства и приборы, специ­ально не ориентированные на применение в дан­ной области. Поэтому нужна адаптация этих тех­нических средств к условиям собственно эргоно­мического эксперимента.

Использование компьютера приводит к принципиальной перестройке всей структуры эксперимента. В то же время планирование экс­перимента, степень перестройки его процедур и аппаратурного обеспечения зависят от способа применения ЭВМ. Для примера можно указать на некоторые проблемы, возникающие при включении машины в эксперимент: отчужден­ность экспериментатора от непосредственного участия в опыте требует введения сложных и разнообразных процедур регулярной тестовой проверки всех технических устройств; по той же причине должны быть изменены инструкции испытуемым.

Следует, однако, иметь в виду, что ни самая тщатель­ная формулировка задач, ни корректное применение математических методов не гарантируют немедленного успеха и не избавляют от разочарования тех, кто ждет от "машинизации" исследований слишком многого. И дело здесь не в каких-то возможных частных ошибках и недочетах исследователя или в несовершенстве применя­емых методов, это может быть следствием выбора для анализа эргономических проблем таких подходов, кото­рые используются при исследовании несравненно более простых физических систем.

Кроме методов изучения человека и его деятельнос­ти по управлению (использованию) и техническому об­служиванию системы (изделия), имеются еще два блока эргономических методов. Первый блок — это примене­ние данных при проектировании, т.е. синтез данных в эргономических концепциях, прототипах и конечных ре­зультатах проектирования. Эти методы служат для пере-

вода данных о человеке и его деятельности в критерии и другую ин­формацию, полезную для задачи проектиро­вания, а также касают­ся самого процесса проектирования (рис. 8 цв. вкл.)- Второй блок методов — это после­дующая оценка процес­са и результатов про­ектирования, т.е. про­ектируемой и спроек­тированной системы и того, насколько пра­вильно и полно приме­нена эргономика при проектировании [4] (рис. 9 на цв. вкл.).

Ниже дается ха­рактеристика методов, которые используются при проектировании и оценке деятельности человека (группы людей) и систем "чело­век—машина". Разра­ботка проектных мето­дов, адекватных зада­чам эргономики,— дело новое и достаточ­но сложное. Поэтому они все еще менее освоены и развиты в эргономике, чем методы исследования.

 

2.3. Методы получения исходной информации для описания деятельности

 

Эргономическое проектирование техники и техни­чески сложных потребительских изделий предполагает выявление условий, в которых протекает деятельность человека с ними, и аналитическое описание присущих ей психических и психофизиологических функций. В каж­дом отдельном случае состав этих функций и их взаимо­связь в общей структуре трудового процесса или деятель­ности с технически сложными потребительскими изде­лиями различны.

В науках о труде сложились два метода получения исходной информации, необходимой для описания тру­довой деятельности, или составления профессиограммы. Это методы описательного и инструментального профес-сиографирования [17], которые в определенной модифи­кации используются и при изучении деятельности человека с технически сложными потребительскими изделиями.

Описательное профессиографирование включает:

♦ анализ технической документации и инструкций по ис­пользованию техники или технически сложных потреби­тельских изделий;

♦ эргономическое изучение техники (систем) или техни­чески сложных потребительских изделий, сопоставле­ние его результатов с нормативными документами по эргономике; I

♦ наблюдение за ходом рабочего процесса или деятель­ностью с потребительскими изделиями. С помощью этого метода, дополненного хронометражем — реги­страцией изменения во времени характеристик дея­тельности, а также видеозаписью всех операций в по­рядке их следования, можно достаточно подробно опи­сать деятельность человека;

♦ опрос — регламентированный, для которого характер­ны предварительная подготовка единообразных для всех опрашиваемых вопросов и строго заданная их последовательность, и нерегламентированный, предпо­лагающий свободную беседу с опрашиваемым в соот­ветствии лишь с ее общим планом, что требует опре­деленных навыков и даже искусства;

♦ самоотчет человека в процессе деятельности;

♦ экспертную оценку;

♦ количественную оценку эффективности деятельности.

Инструментальное профессиографирование включает:

♦ измерение и оценку показателей факторов среды;

♦ регистрацию и последующий анализ ошибок. Сбор и анализ данных об ошибочных действиях человека явля­ются одним из важных путей анализа и оценки эргоно­мических характеристик системы "человек-машина" или технически сложных потребительских изделий;

♦ объективную регистрацию энергетических затрат и функционального состояния организма человека;

♦ объективную регистрацию и измерение трудно разли­чимых (в обычных условиях) составляющих деятельнос­ти человека, таких как направление и переключение внимания, оперирование органами управления и др.Для этого используются различные методы: реги­страция направления взгляда человека и показаний приборов с последующим наложением траектории взгляда на приборную панель; циклография, или кино­регистрация движений рук; измерение силы сопротив­ления органов управления; магнитофонная регистра­ция речевых сообщений. Подобные методы и средства используются непосредственно в процессе деятельнос­ти, а регистрируемые параметры соотносятся с хроно­граммой трудового процесса;

♦ объективную регистрацию и измерение показателей физиологических функциональных систем, обеспечива­ющих процессы обнаружения сигналов, выделения ин­формативных признаков, информационного поиска, оперирования исходными данными для принятия реше­ний, а также исполнительные (двигательные или рече­вые) действия. К числу таких показателей относится, например, состояние зрительной системы, речевого и двигательного аппаратов. Регистрации подлежат дви­жения глаз наблюдателя, громкая и внутренняя речь, движения и тремор рук, а также электрическая актив­ность зрительной, речевой и двигательной областей коры головного мозга. Эти показатели регистрируются с помощью довольно сложного электрофизиологичес­кого оборудования, результаты требуют трудоемкой математической обработки.

Перечисленные методы профессиографического ис­следования используются в зависимости от степени сложности изучаемой деятельности и требуемой полноты ее описания. Во многих случаях достаточно метода опи­сательного профессиографирования (рис. 2-6).

Общую схему для разработки профессиограмм со­ставил из 16 вопросов Ян Райскуп [18, с.50 —51]. В ответах на них содержатся важнейшие данные для профессио-граммы:

1. Как называется работа и в чем она состоит (иными словами, что делается: название работы, специальнос­ти, профессии, должности, описание существенных ха­рактеристик и видовых особенностей труда)?

2. Каковы цель и значение работы (что производится и для какой цели: продукция, услуги; значение работы: ценность и важность продукции или оказываемых услуг для потребителей и предприятия)?

3. Что является предметом труда (из чего производят, над чем, с чем работают: материал, сырье, полуфабрикаты; нематериальные источники — информация, письменные данные и документы; обслуживание и оказание услуг)?

4. Каким способом выполняется работа (как это делается: технологический процесс, трудовой процесс, операция, рабочая задача)?

5. На основании чего производится работа (на каком основании это делается: производственная документа­ция, чертежи, указания, подробные технологические

инструкции, планы, расчеты; опосредованная информа­ция, инструкции, описания, приказы)?

6. Каковы критерии оценки результатов труда (на осно­вании чего оцениваются качество и эффективность труда: критерии оценки, нормы, лимит затрат времени, квалификационные разряды)?

7. Какая квалификация требуется для работы (что нужно уметь, знать: необходимое образование, требуемый практический опыт, мастерство, специализация)?

8. При помощи каких средств выполняется работа (чем работают: инструмент, машины, вспомогательные сред­ства, аппаратура, средства управления)?

9. В каких условиях выполняется работа (рабочая среда, ее факторы и параметры рабочего места — простран­ственные, гигиенические, эстетические и т.д.)?

10. Какова организация труда (когда и какими способами выполняется работа: организация производственного процесса, график работы и расписание смен, режим труда и отдыха, баланс рабочего времени)?

1 1. Какова кооперация труда (кто, что и с кем делает: распределение рабочих задач, правомочий и ответст­венности, установленная субординация — начальник, подчиненные; система руководства и управления пер­вичными производственными коллективами; характе­ристика социальной среды и микроклимата на произ­водстве)?

12. Какова интенсивность труда (каков объем, насколько быстро или медленно, как часто выполняется работа: количество работы, ее трудность, скорость, темп, нормы времени, продолжительность нагрузки, вариа­бельность труда — монотонность, систематичность, равномерность, цикличность, ритмичность)?

13. С какими видами опасности и ответственности сопря­жен производственный процесс (что может случиться на работе: неполадки, материальные потери, финансовые потери, штрафы за низкое качество или срыв сроков поставки продукции; неисправности, аварии, травмы, профессиональные заболевания, вред окружающей среде)?

14. Какое воздействие оказывает труд на работающих? (чем полезен и чем вреден человеку: положительное и отрицательное влияние материальных, организацион­ных и социальных факторов на личность, в том числе и комплексное их воздействие)?

15. Какую пользу приносит труд работнику (сколько он зарабатывает: заработок, зарплата, премия, натураль­ные выдачи, различные льготы, моральное удовлетво­рение от труда, общественное признание)?

16. Какие условия, требования и ограничения характерны для работы (кто может и кто не должен выполнять ее: административно-правовые, политические, медицин­ские, общественные и другие детерминанты)?

 

2.4. Методы распределения функций между человеком и машиной

Для распределения функций по-прежнему использу­ют перечни сравнительных преимуществ человека и машины при выполнении функций. Идея состоит в том, чтобы передать человеку то, в чем он превосходит машину, а машине — то, в чем она превосходит человека. Задача распределения функций внутренне противоречи­ва, так как люди и машины не сравнимы. Если же они сравнимы, то незачем распределять функции между ними, поскольку одну можно заменить другой. Кроме того, любые перечни ограничений, касающихся машин, рискуют устареть еще до того, как они будут опублико­ваны. Тем не менее специалисты считают, что несовер­шенный способ распределения функций все же лучше, чем полное отсутствие такового.

Для распределения функций могут использоваться качественные и количественные методы. Для оценки выбранного распределения функций чаще всего исполь­зуется моделирование, а также методы макетирования и эксперимента.

Американскими учеными предложен подход, на­званный динамическим распределением функций. По­скольку первая заповедь эргономики — "чти своего по­требителя", то весьма желательно предоставление ему возможности самостоятельно распределять функции. За­данное же разработчиком системы распределение функ­ций не может быть изменено без преобразования всей системы. С развитием техники системы приобрели про­граммное обеспечение, позволяющее легко вводить из­менения. Это означает, что распределение функций боль­ше не является, образно говоря, "высеченным в камне". Акцент в проектировании переносится с предвосхище­ния требований человека в распределении функций на процесс оценки деятельности и удовлетворенности чело­века работой, а также функционирования системы. Когда слишком возрастает рабочая нагрузка, система автомати­чески принимает на себя большую ее часть, чтобы высво­бодить пользователя [19].

Рассматривая вопрос о том, какие методы распреде­ления функций полезны и соответствуют системе "чело­век—ЭВМ", П.Т.Кидд [20] обращается к первым работам в этой области и, в частности, к статье А.Чапаниса [21].

АЧапанис указывает на ряд вопросов, которые часто игнорируются при распределении функций:

1) общие сравнения человека и машины зачастую невер­ны; например, хотя компьютер лучше выполняет вычис­ления, это не причина всегда использовать его в этих целях;

2) не всегда важно решать, какой компонент сделает конкретную работу лучше; вполне достаточным может быть использование адекватного компонента;

3) общие сравнения людей и машин не указывают путей поиска компромисса.

А.Чапанис указывает также на ряд других важных моментов. Во-первых, распределение функций в челове­ко-машинных системах частично определяется социаль­ными и экономическими ценностями, которые в разных странах могут различаться. Поэтому проектирование, эф­фективное в одной стране, может не срабатывать в дру­гой. Во-вторых, распределение функций должно посто­янно переоцениваться, поскольку технология непрерыв­но меняется и то, что невозможно сегодня, вполне может

быть приемлемым в ближайшем будущем. В-третьих, многие затруднения при распределении функций обу­словлены инженерной неопределенностью. Инженеры часто изменяют проект и иногда действуют при этом методом проб и ошибок.

А.Чапанис рекомендует, чтобы при распределении функций сначала готовились полные и детальные специ­фикации. За этим должен следовать анализ всех функций системы. Затем можно провести пробное распределение функций. После этого должна последовать оценка всего набора функций, распределенных людям, чтобы убедить­ся, что нет их перегрузки или недогрузки.

Анализируя эти рекомендации, П.Т.Кидд высказыва­ет предположение, что, видимо, есть ряд моментов, дела­ющих саму идею формального распределения функций нереалистичной в ситуации проектирования.

Во-первых,как видно из опыта проектирования, написать полную и детальную спецификацию почти не­возможно. Некоторые ограничения и цели трудно сфор­мулировать и зачастую нельзя ясно выразить, пока не построена модель или макет системы. Когда специфика­ция написана и представлена клиенту, он, вероятно, ее примет. А когда система будет построена, он, вероятно, скажет, что это не то, чего он хотел или ожидал. Причина чаключается в том, что некоторые цели и ограничения существуют в неявном виде и становятся явными только тогда, когда цель не достигнута или нарушены ограни­чения. Это одна из причин, почему программное обеспе­чение (ПО) часто оказывается неадекватным или непод­ходящим.

Во-вторых,проектирование не является упорядочен­ным процессом, равномерно идущим от спецификаций к воплощению. В нем очень много итераций, и он гораздо сложнее, чем его часто изображают в простых линейных моделях. По ходу проектирования спецификации также часто меняются, когда выясняется, что что-то не подходит или кто-то предлагает лучшую идею. Конечно, эти изме­нения подлежат формальному контролю, но все равно проектная спецификация не будет статичным документом.

В-третьих,проектирование — процесс во многом подсознательный и творческий. Идеи приходят людям неожиданно, вдруг. Тогда они изучаются и обсуждаются. Предпринимаются некие эксперименты. Идея модифи­цируется и т.д. Во время этого творческого процесса решения по распределению функций принимаются ско­рее неявно, чем явно.

В-четвертых,инновации в технологии чаще начина­ются в исследовательской лаборатории. Этот процесс может направляться любопытством (например, что бы можно сделать с технологией экспертных систем?). Не­которые научные идеи могут воплотиться в продукте, который затем купят клиенты и добавят их к существу­ющим системам.

В-пятых,даже когда в начале имеется зеленая улица, аппаратные и программные средства часто покупаются "с полки", в неприспособленном виде. Следовательно, контроль за распределением функций ограничен, по­скольку детальное проектирование ведется на самом деле третьей стороной.

В-шестых,при распределении функций определяет­ся только, что будут делать человек и машина. При этом ничего не говорится о том, как машина работает. На современном языке это значит, что распределение функ­ций почти не влияет ни на архитектуру компьютеров, ни на особенности программного обеспечения.

В-седьмых,при распределении функций ничего не говорится о целях системы, а от них часто в первую очередь зависит, что будет требоваться от человека. Так, например, чтобы автоматизировать планирование рабо­ты цеха, можно использовать информационную систему в режиме генерации и, возможно, в реальном масштабе времени. Или можно использовать такую систему пассив­но, чтобы помочь пользователю понять особенности пла­нировочных алгоритмов и правил. Если в качестве цели проектировщик выбирает информационную систему для автоматической планировки, он тем самым налагает ог­раничения на действия, ожидаемые от людей. В методах распределения функций этот факт никак не отражен, и можно сказать, что они предусматривают вторичные, более детальные решения о распределении и опираются на основные проектировочные решения, уже принятые проектировщиком системы задолго до того, как,в процес­се проектирования встает вопрос о распределении функ­ций.

Наконец, проектирование — скорее искусство, чем наука. В нем смешались формальные и неформальные методы, анализы, математика, а также элементы сужде­ний и опыта. Чаще проектировщик знает, что для дости­жения заданного результата ему надо сделать то-то и то-то. Его опыт не побуждает проводить детальный ана­лиз задач, чтобы создать удовлетворительную работу для людей, которые будут использовать данную систему [20, с.218].

 

2.5. Моделирование в эргономике

2.5.1. Моделирование как средство выдви­жения и проверки гипотез в эргономичес­ких исследованиях

 

Использование метода моделирования получило до­статочно широкое распространение в эргономических исследованиях и проектировании. Моделирование таких в высшей степени сложных явлений, как деятельность человека, с достижением такого приближения и упроще­ния, которые позволяют сохранить, удержать в модели характеристики сложного оригинала и тем самым не исказить его природу или же сделать это в возможно минимальной степени, осуществимо на достаточно высо­ком уровне развития теории и экспериментальных иссле­дований. К последним относится построение модели предметного действия [22], которое было выполнено с помощью функционально-структурного анализа и яви­лось результатом глубокого и неординарного теоретичес­кого осмысления добротных результатов эксперимен-

тальных исследований (рис. 2-7). Модель выступает, с одной стороны, как средство, а с другой стороны — как предмет экспериментального исследования, заменяющий "подлинный" объект изучения.

В современном производстве стереотипность трудо­вых движений постепенно уступает место целесообраз­ным исполнительным действиям. Более того, во многих видах деятельности все чаще необходима защита от авто­матизма, от импульсивных, рефлекторных реакций. Ошибочные действия, иногда приводящие к аварийным ситуациям, нередко происходят не потому, что человек не успел, а потому, что поторопился. Целесообразные исполнительные действия понимаются как своего рода морфологические объекты, функциональные органы.

Известно, что по мере овладения человеком опреде­ленной системой действий, последняя стереотипизиру-ется. Но далее эта система постепенно превращается в своеобразный "орган индивидуальности", в средство выражения и реализации отношения человека к действи­тельности. Строение этого "органа", понимание и пред­видение того, что может быть реализовано с его помо­щью, представляет научный и практический интерес для эргономики.

Функционально-структурный анализ предполагает не только выделение компонентов, входящих в структу­ру, но и установление закона связи между ними. Прин­цип функционирования модели легче описать, идя от простого к сложному. Примем, что наиболее элементар­ным и простым действием является ответ на экстренно возникший сигнал (мигание в ответ на громкий щелчок или яркий пучок света, отдергивание руки от раскален­ной печи и т.д.). В таких случаях организация ответного действия совершается за очень короткие отрезки време­ни. Способ организации такого действия может быть представлен следующим образом.

Установочный сигнал, идущий от предметной ситуа­ции и приобретающий в этом случае характер пускового сигнала, попадает в полимодальный афферентатор, а затем в блок дифференциальных программ. Пусковой сигнал актуализирует элементарные или хорошо заучен­ные дифференциальные программы, которые трансфор­мируются в моторные команды, и ответная реакция осу­ществляется. Оценка степени целесообразности и ре­зультативности происходит постфактум. Такая схема ана­логична стимульно-реактивной схеме или схеме рефлек­торной дуги.

При формировании нового сложного предметного действия, несмотря на наличие у субъекта цели, двига­тельной задачи и общего представления о результате, появление установочного сигнала не может вызвать аде­кватного действия. Последнее должно быть построено, и его освоение происходит следующим образом.

Установочный сигнал поступает в интегральную про­грамму, а из нее — в схемы памяти, где начинается поиск близких или аналогичных поставленной цели схем (спо­собов) действия. Если такие схемы не находятся, субъект начинает использовать имеющиеся в его распоряжении схемы поисковых, в том числе перцептивных и опробу­ющих действий. Осуществление последних ведет к изменению предметной ситуации. Многократные, циклически повторяющиеся пробы оказываются все более эффектив­ными в достижении промежуточных результатов.

В ходе действий начинают заполняться предметным содержанием блоки, ответственные за образ ситуации, образ действия и интегральную программу. Это происхо­дит благодаря встрече информации (о совершенных в предметной ситуации изменениях), идущей через поли­модальный афферентатор по внешнему контуру, и ин­формации о совершенном движении, идущей по внутрен­нему контуру, которая транзитом (на этом этапе овладе­ния действием) проходит через пока еще перцептивно и процессуально пустой блок контроля и коррекций. В этом блоке еще нет представления о результатах действия, поскольку последние могут поступить в него лишь после того, как образ и интегральная программа будут сформи­рованы. Информация о движении, поступая в интеграль­ную программу, выполняет двоякую функцию. Во-пер­вых, она вместе с информацией, проходящей по внешне­му контуру, служит источником формирования образа, а во-вторых, модифицирует программу следующего пробу­ющего движения. В результате большого числа движе­ний, идущих по описанной схеме, складываются образ ситуации, образ действия и интегральная программа но­вого действия.

Интегральная программа, являясь производной от образа, содержит общую схему требуемого действия, обобщенную информацию о том, что и в какой последо­вательности необходимо сделать. Информация, посту­пающая в интегральную программу из образных компо­нентов, обогащается за счет схем и способов действия, хранящихся в блоке памяти. Результатом формирования образа и интегральной программы является не только сложившаяся схема действия, но и реальный план, про­грамма требуемых действий.

После того, как сформированы образ и интегральная программа, реализация действия идет по следующей схеме. Установочный сигнал через полимодальный аффе­рентатор актуализирует интегральную программу и образ действия, на основе чего возможно принятие ре­шения о целесообразности выполнения действия. На этой стадии интегральная программа становится производной от образа и представляет собой план действия. Информа­ция от интегральной программы идет по двум каналам: в блок контроля и коррекций и в блок дифференциальных программ. Информация, идущая по первому каналу, представлена в обобщенном виде как результат действия (схема действия). Информация, идущая по второму кана­лу, наоборот, достаточно конкретна: в ней отражены такие параметры требуемого действия, как время его выполнения, направление, степень пространственности, амплитуда перемещения, требуемые усилия и т.д. Инфор­мация о параметрах действия подвергается дальнейшей детализации в блоке дифференциальных программ. На­пример, информация о направлении действия и степени его пространственности трансформируется здесь в от­дельные моторные команды, ответственные за простран­ственно-временные характеристики движения по каж­дой координате.