Статический одноемкостный объект. а) если решить это дифференциальное

 

, [% / %]

а) если решить это дифференциальное. уравнение, то получим переходную функцию б);

б) уравнение кривой;

в) передаточная функция

; - оператор дифференцирования.

 

Статические характеристики объектов управления

Статическая характеристика объекта управления (ОУ) представляет собой зависимость выходной величины объекта σ от изменения входной величины (регулирующего воздействия) в равновесном состоянии.

Обычно статические характеристики ОУ находят экспериментально путем постановки соответствующих опытов.

Для простых объектов статическая характеристика их может быть рассчитана аналитически.

Экспериментальное снятие статической характеристики

Открываем клапан и уровень увеличивается до и т.д.

Данная статическая. характеристика получена для определенного значения расхода жидкости.

Если изменить, то статическая характеристика сместится.

Статический объект имеет семейство статических характеристик, положение которой зависит от изменения расхода жидкости (от степени открытия клапана)

1 – соответствует min нагрузке объекта;

2 – max нагрузке;

3 – статическая. характеристика астатичического объекта;

4 – статичическая характеристика объекта с идеальным самовыравниванием.

Аналитический расчет статической характеристики

- основное уравнение расхода для расходомеров переменного перепада давления.

В гидравлическом объекте

- статическая характеристика гидравлического объекта

В момент равновесия

- коеффициент расхода; F – площадь щели выходного клапана объекта.

Отсюда следует, что

- статическая характеристика статического объекта, полученная аналитическики.