Студопедия — Структурная схема ПИ-регулятора
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Структурная схема ПИ-регулятора






∆G = G - GЗД

При нанесении на ПИ-регулятор ступенчатого возмущения первоначально срабатывает пропорциональная часть регулятора, перемещая мгновенно клапан на величину ∆µПР. Затем в действие вступает интегральная часть регулятора, которая медленно во времени перемещает клапан в том же направлении до завершения процесса регулирования, т.е., когда регулируемый параметр G будет доведен до GЗД.

Динамическая характеристика ПИ-регулятора:

Представляет собой сумму динамических характеристик П- и И-регуляторов.

Закон регулирования ПИ-регулятора в дифференциальной форме:

,

где - пропорциональная составляющая, - интегральная составляющая.

Закон регулирования ПИ-регулятора в интегральной форме:

,

где - пропорциональная составляющая, - интегральная составляющая.

Ti – время изодрома - это то время, за которое перемещается клапан под действием интегральной составляющей на такую же величину, на которую он предварительно переместился под воздействием пропорциональной составляющей.

ПИ-регуляторы имеют 2 параметра настройки:

-предел пропорциональности D от 5 % до 3000%;

-время изодрома Ti (время интегрирования 5 сек ÷ 100 мин).

Подбором этих параметров настройки добиваются желаемого вида переходного процесса. Оптимальным является переходной процесс с 20% перерегулированием. Если Ti = ∞;,то ПИ-регулятор превращается в чисто П-регулятор. На пневматических регуляторах отключение интегральной части осуществляется путем перекрытия дросселя для настройки Ti.

 

Пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы)

Если нагрузка объекта изменяется часто и резко, и при этом объект имеет существенное запаздывание, то ПИ-регулятор дает неудовлетворительное качество регулирования. Тогда целесообразно в закон регулирования вводить дифференцирующую составляющую, то есть воздействовать на регулирующий орган дополнительно по величине первой производной от изменения регулируемого параметра.

Закон регулирования ПД-регулятора:

,

где - пропорциональная составляющая, - дифференциальная составляющая.

Тд – параметр настройки дифференциальной составляющей и его можно изменять от 5 сек до 10 мин. Если объект обладает определенным запаздыванием y = k∙x, y’= (k∙x)’ = k, где k = tg угла наклона прямой. За счет дифференциальной составляющей упреждается перемещение регулирующего органа.

Время дифференцирования (время предварения) Тд – это интервал времени между моментами достижения регулирующим органом одинакового положения при наличии дифференциальной составляющей и без нее.

Чем больше время дифференцирования Тд, тем больше скачок в перемещении регулирующего органа.

При использовании управляющих ЭВМ закон регулирования устанавливается программно (есть соответствующая программа).

 

 

Пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы

Закон регулирования ПИД-регулятора:

,

где - пропорциональная, - интегральная, - дифференциальная составляющие.

ПИД-регуляторы имеют 3 параметра настройки:

- D – предел пропорциональности (изменяется от 5% до 3000%);

-Тi – время изодрома (5 сек - 100 мин);

Тд – время предворения (5 сек - 10 мин).

ПИД закон регулирования дает лучшие качества регулирования по сравнению с другими законами.

∆у - максимальное динамическое отклонение, tР - время переходного процесса (время регулирования) – чем меньше эти величины, тем лучше качество регулирования.

 







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 2040. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ САМОВОСПИТАНИЕ И САМООБРАЗОВАНИЕ ПЕДАГОГА Воспитывать сегодня подрастающее поколение на со­временном уровне требований общества нельзя без по­стоянного обновления и обогащения своего профессио­нального педагогического потенциала...

Эффективность управления. Общие понятия о сущности и критериях эффективности. Эффективность управления – это экономическая категория, отражающая вклад управленческой деятельности в конечный результат работы организации...

Мотивационная сфера личности, ее структура. Потребности и мотивы. Потребности и мотивы, их роль в организации деятельности...

Понятие массовых мероприятий, их виды Под массовыми мероприятиями следует понимать совокупность действий или явлений социальной жизни с участием большого количества граждан...

Тактика действий нарядов полиции по предупреждению и пресечению правонарушений при проведении массовых мероприятий К особенностям проведения массовых мероприятий и факторам, влияющим на охрану общественного порядка и обеспечение общественной безопасности, можно отнести значительное количество субъектов, принимающих участие в их подготовке и проведении...

Тактические действия нарядов полиции по предупреждению и пресечению групповых нарушений общественного порядка и массовых беспорядков В целях предупреждения разрастания групповых нарушений общественного порядка (далееГНОП) в массовые беспорядки подразделения (наряды) полиции осуществляют следующие мероприятия...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.029 сек.) русская версия | украинская версия